Mostra el registre d'ítem simple

Control of an UAV using LPV techniques

dc.contributorPuig Cayuela, Vicenç
dc.contributor.authorTrapiello Fernández, Carlos
dc.contributor.otherUniversitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial
dc.date.accessioned2018-08-01T06:39:22Z
dc.date.available2018-08-01T06:39:22Z
dc.date.issued2018-06-21
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/2117/120386
dc.description.abstractSe explorara la aplicación de técnicas de LPV para el control de un UAV. El controlador será implementado tanto en simulación como en un equipo real. Según las necesidades encontradas se probaran diferentes arquitecturas de control.
dc.language.isoeng
dc.publisherUniversitat Politècnica de Catalunya
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/
dc.subjectÀrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control
dc.subject.lcshDrone aircraft
dc.subject.lcshAutomatic control
dc.titleControl of an UAV using LPV techniques
dc.typeMaster thesis
dc.subject.lemacControl automàtic
dc.subject.lemacAvions no tripulats
dc.identifier.slugETSEIB-240.134079
dc.rights.accessOpen Access
dc.date.updated2018-07-09T05:24:14Z
dc.audience.educationlevelMàster
dc.audience.mediatorEscola Tècnica Superior d'Enginyeria Industrial de Barcelona


Fitxers d'aquest items

Thumbnail
Nom:
tfm-carlos-trapiello.pdf
Mida:
7,842Mb
Format:
PDF
Visualitza/Obre

Aquest ítem apareix a les col·leccions següents

Mostra el registre d'ítem simple