Balanced circular form control in a multi-agent system of oscillators
Visualitza/Obre
Estadístiques de LA Referencia / Recolecta
Inclou dades d'ús des de 2022
Cita com:
hdl:2117/120277
Tipus de documentTreball Final de Grau
Data2018-06-21
Condicions d'accésAccés obert
Llevat que s'hi indiqui el contrari, els
continguts d'aquesta obra estan subjectes a la llicència de Creative Commons
:
Reconeixement-NoComercial-SenseObraDerivada 3.0 Espanya
Abstract
The thesis analyzes a distributed, non-cooperative control strategy capable of achieving a balanced circular formation in a multi-agent system of oscillators using proximity sensors with limited range, and adapts the control action to cope with: (a) restrictions on the initial assumptions of the sensing range; (b) agents with first order dynamics, and (c) friction-related disturbances.
MatèriesMultiagent systems, Autonomous vehicles, Sistemes multiagent, Automòbils -- Conducció -- Control automàtic
TitulacióMOBILITAT INCOMING
Fitxers | Descripció | Mida | Format | Visualitza |
---|---|---|---|---|
master-thesis-muhammad-shakil.pdf | 2,825Mb | Visualitza/Obre |