A shifting pole placement approach for the design of performance-varying multivariable PID controllers via BMIs
Visualitza/Obre
10.1016/j.ifacol.2018.06.075
Inclou dades d'ús des de 2022
Cita com:
hdl:2117/119774
Tipus de documentText en actes de congrés
Data publicació2018
Condicions d'accésAccés obert
Llevat que s'hi indiqui el contrari, els
continguts d'aquesta obra estan subjectes a la llicència de Creative Commons
:
Reconeixement-NoComercial-SenseObraDerivada 3.0 Espanya
Abstract
In this paper, the design of a performance-varying multivariable Proportional-Integral-Derivative (PID) controllers is presented. The main objective is to provide a framework for changing online the closed-loop behavior of the controlled system using the shifting pole placement approach. In order to carry out this target, the PID design problem is transformed into a static output feedback design
problem which is analyzed through the linear parameter-varying (LPV) paradigm. An academic example is used to demonstrate the effectiveness of the proposed approach.
Descripció
© <year>. This manuscript version is made available under the CC-BY-NC-ND 4.0 license http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/
CitacióSánchez, H., Rotondo, D., Puig, V., Quevedo, J. A shifting pole placement approach for the design of performance-varying multivariable PID controllers via BMIs. A: IFAC Conference on Advances in Proportional-Integral-Derivative Control. "PID 2018: 3rd IFAC Conference on Advances in Proportional-Integral-Derivative Control, Ghent, Belgium, May 09-11, 2018". 2018, p. 256-261.
Versió de l'editorhttps://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S2405896318303719
Col·leccions
- IRI - Institut de Robòtica i Informàtica Industrial, CSIC-UPC - Ponències/Comunicacions de congressos [576]
- Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial - Ponències/Comunicacions de congressos [1.500]
- SIC - Sistemes Intel·ligents de Control - Ponències/Comunicacions de congressos [155]
- SAC - Sistemes Avançats de Control - Ponències/Comunicacions de congressos [582]
Fitxers | Descripció | Mida | Format | Visualitza |
---|---|---|---|---|
FINAL_PID18_Shifting_v3.pdf | 252,6Kb | Visualitza/Obre |