Mostra el registre d'ítem simple

dc.contributorPérez Vidal, Lluís
dc.contributor.authorCarrion Teixidó, Guillem
dc.contributor.otherUniversitat Politècnica de Catalunya. Departament de Ciències de la Computació
dc.date.accessioned2018-07-23T08:38:25Z
dc.date.available2018-07-23T08:38:25Z
dc.date.issued2018-06-21
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/2117/119724
dc.description.abstractAquest projecte combina coneixements de resistència estructural, electrònica, programació i teoria de control. A grans trets, el projecte consisteix en: -Modelar l`estructura de la nau mitjançant programari CAD, tot fent l`estudi estructural fonamental. Imprimir en 3D les peces necessàries. -Trobar el model del sistema a controlar construir el controlador necessari. Al fer la especialitat de Robòtica i Control automàtic, tinc els coneixements necessaris per a trobar el model. -Fer l`acoblament de tot el sistema electrònic i de potència: servomotors, controladors de velocitat, bateries i unitat de mesura inercial. -Programar completament el controlador d`estabilitat (arduino), implementant de zero el model de control. -Programar la transmissió de comandes des d`un radio-transmissor.
dc.language.isocat
dc.publisherUniversitat Politècnica de Catalunya
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/
dc.subjectÀrees temàtiques de la UPC::Enginyeria civil
dc.subject.lcshDrone aircraft -- Design and construction
dc.titleConstrucció i programació de un quadcòpter (dron)
dc.typeMaster thesis
dc.subject.lemacAvions no tripulats -- Disseny i construcció
dc.identifier.slugETSEIB-240.132854
dc.rights.accessOpen Access
dc.date.updated2018-07-04T05:35:40Z
dc.audience.educationlevelMàster
dc.audience.mediatorEscola Tècnica Superior d'Enginyeria Industrial de Barcelona
dc.audience.degreeMÀSTER UNIVERSITARI EN ENGINYERIA INDUSTRIAL (Pla 2014)


Fitxers d'aquest items

Thumbnail
Thumbnail

Aquest ítem apareix a les col·leccions següents

Mostra el registre d'ítem simple