Mostra el registre d'ítem simple
Construcció i programació de un quadcòpter (dron)
dc.contributor | Pérez Vidal, Lluís |
dc.contributor.author | Carrion Teixidó, Guillem |
dc.contributor.other | Universitat Politècnica de Catalunya. Departament de Ciències de la Computació |
dc.date.accessioned | 2018-07-23T08:38:25Z |
dc.date.available | 2018-07-23T08:38:25Z |
dc.date.issued | 2018-06-21 |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/2117/119724 |
dc.description.abstract | Aquest projecte combina coneixements de resistència estructural, electrònica, programació i teoria de control. A grans trets, el projecte consisteix en: -Modelar l`estructura de la nau mitjançant programari CAD, tot fent l`estudi estructural fonamental. Imprimir en 3D les peces necessàries. -Trobar el model del sistema a controlar construir el controlador necessari. Al fer la especialitat de Robòtica i Control automàtic, tinc els coneixements necessaris per a trobar el model. -Fer l`acoblament de tot el sistema electrònic i de potència: servomotors, controladors de velocitat, bateries i unitat de mesura inercial. -Programar completament el controlador d`estabilitat (arduino), implementant de zero el model de control. -Programar la transmissió de comandes des d`un radio-transmissor. |
dc.language.iso | cat |
dc.publisher | Universitat Politècnica de Catalunya |
dc.rights.uri | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/ |
dc.subject | Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria civil |
dc.subject.lcsh | Drone aircraft -- Design and construction |
dc.title | Construcció i programació de un quadcòpter (dron) |
dc.type | Master thesis |
dc.subject.lemac | Avions no tripulats -- Disseny i construcció |
dc.identifier.slug | ETSEIB-240.132854 |
dc.rights.access | Open Access |
dc.date.updated | 2018-07-04T05:35:40Z |
dc.audience.educationlevel | Màster |
dc.audience.mediator | Escola Tècnica Superior d'Enginyeria Industrial de Barcelona |
dc.audience.degree | MÀSTER UNIVERSITARI EN ENGINYERIA INDUSTRIAL (Pla 2014) |