Construcció i programació de un quadcòpter (dron)

Abstract

Aquest projecte combina coneixements de resistència estructural, electrònica, programació i teoria de control. A grans trets, el projecte consisteix en: -Modelar l`estructura de la nau mitjançant programari CAD, tot fent l`estudi estructural fonamental. Imprimir en 3D les peces necessàries. -Trobar el model del sistema a controlar construir el controlador necessari. Al fer la especialitat de Robòtica i Control automàtic, tinc els coneixements necessaris per a trobar el model. -Fer l`acoblament de tot el sistema electrònic i de potència: servomotors, controladors de velocitat, bateries i unitat de mesura inercial. -Programar completament el controlador d`estabilitat (arduino), implementant de zero el model de control. -Programar la transmissió de comandes des d`un radio-transmissor.