Show simple item record

dc.contributorRamos Castro, Juan José
dc.contributorAcuña Godoy, Raúl
dc.contributor.authorValdivieso Merino, Marc
dc.contributor.otherUniversitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria Electrònica
dc.date.accessioned2018-07-20T08:00:56Z
dc.date.available2018-07-20T08:00:56Z
dc.date.issued2018-03-11
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/2117/119640
dc.descriptionThe SRO Pool Cleaner is a platform designed to clean the bottom of a pool operated by the FlySky transmitter/receiver system. A current ongoing project is the automation of this platform so the human operator may be replaced by an autonomous navigation program
dc.description.abstractReparation and improvement of the capabilities of an underwater vacuum cleaner for the study of software capabilities of underwater robotic platforms
dc.description.abstractReparación y mejora de las capacidades de una plataforma robótica de limpieza subacuática para el estudio de las capacidades de software de este tipo de robot
dc.description.abstractReparació i millora de les capacitats d'una plataforma robòtica de neteja subaquàtica per l'estudi de les capacitats de software d'aquest tipus de robot
dc.language.isoeng
dc.publisherUniversitat Politècnica de Catalunya
dc.rightsS'autoritza la difusió de l'obra mitjançant la llicència Creative Commons o similar 'Reconeixement-NoComercial- SenseObraDerivada'
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/
dc.subjectÀrees temàtiques de la UPC::Enginyeria electrònica
dc.subject.lcshMicrocontrollers
dc.subject.lcshMobile robots
dc.subject.lcshRobotics
dc.subject.otherRobotics
dc.subject.otherMicrocontrollers
dc.subject.otherMobile robots
dc.subject.otherRobótica
dc.subject.otherRobots móviles
dc.subject.otherMicrocontroladores
dc.titleAutomation of an underwater vacuum cleaner
dc.title.alternativeAutomatización de un robot de limpieza subacuático
dc.title.alternativeAutomatització d'un robot de neteja subaquàtic
dc.typeBachelor thesis
dc.subject.lemacMicrocontroladors
dc.subject.lemacRobots mòbils
dc.subject.lemacRobòtica
dc.identifier.slugETSETB-230.132841
dc.rights.accessOpen Access
dc.date.updated2018-06-05T05:50:52Z
dc.audience.educationlevelGrau
dc.audience.mediatorEscola Tècnica Superior d'Enginyeria de Telecomunicació de Barcelona
dc.audience.degreeGRAU EN ENGINYERIA DE SISTEMES ELECTRÒNICS (Pla 2009)


Files in this item

Thumbnail

This item appears in the following Collection(s)

Show simple item record