Distance geometry in active structures
Visualitza/Obre
10.1007/978-3-319-68646-2_5
Inclou dades d'ús des de 2022
Cita com:
hdl:2117/119153
Tipus de documentCapítol de llibre
Data publicació2018
EditorSpringer
Condicions d'accésAccés obert
Tots els drets reservats. Aquesta obra està protegida pels drets de propietat intel·lectual i
industrial corresponents. Sense perjudici de les exempcions legals existents, queda prohibida la seva
reproducció, distribució, comunicació pública o transformació sense l'autorització del titular dels drets
Abstract
Distance constraints are an emerging formulation that offers intuitive geometrical interpretation of otherwise complex problems. The formulation can be applied in problems such as position and singularity analysis and path planning of mechanisms and structures. This paper reviews the recent advances in distance geometry, providing a unified view of these apparently disparate problems. This survey reviews algebraic and numerical techniques, and is, to the best of our knowledge, the first attempt to summarize the different approaches relating to distance-based formulations.
Descripció
The final publication is available at link.springer.com
CitacióPorta, J., Rojas , N.E., Thomas, F. Distance geometry in active structures. A: "Mechatronics for cultural heritage and civil engineering". Berlín: Springer, 2018, p. 115-136.
Versió de l'editorhttps://link.springer.com/chapter/10.1007%2F978-3-319-68646-2_5
Fitxers | Descripció | Mida | Format | Visualitza |
---|---|---|---|---|
1991-Distance-Geometry-in-Active-Structures.pdf | 1,761Mb | Visualitza/Obre |