Ir al contenido (pulsa Retorno)

Universitat Politècnica de Catalunya

    • Català
    • Castellano
    • English
    • Inicia la sessióRegistre (usuaris no UPC)Entrada (usuaris no UPC)
  • mailContacta
  • world Català 
    • Català
    • Castellano
    • English
  • userInicia sessió   
      Inicia la sessióRegistre (usuaris no UPC)Entrada (usuaris no UPC)

UPCommons. Portal del coneixement obert de la UPC

60.175 Treballs acadèmics UPC
You are here:
Visualitza l'ítem 
  •   Pàgina inicial de UPCommons
  • Treballs acadèmics
  • Màsters oficials
  • Master's degree in Electronic Engineering (MEE)
  • Visualitza l'ítem
  •   Pàgina inicial de UPCommons
  • Treballs acadèmics
  • Màsters oficials
  • Master's degree in Electronic Engineering (MEE)
  • Visualitza l'ítem
JavaScript is disabled for your browser. Some features of this site may not work without it.

Six Degree of Freedom Force/Torque Sensor

Thumbnail
Visualitza/Obre
TFM_Oriol Escoté_Six Degree of Freedom ForceTorque Sensor.pdf (5,947Mb)
Comparteix:
 
  Veure estadístiques d'ús
Cita com:
hdl:2117/117972

Mostra el registre d'ítem complet
Escoté Lluís, Oriol
Tutor / directorTuró Peroy, AntonioMés informacióMés informacióMés informació
Tipus de documentProjecte Final de Màster Oficial
Data2017-11
Condicions d'accésAccés obert
Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Spain
Llevat que s'hi indiqui el contrari, els continguts d'aquesta obra estan subjectes a la llicència de Creative Commons : Reconeixement-NoComercial-SenseObraDerivada 3.0 Espanya
Abstract
This work describes the design, development and calibration of a complete six?degree-of-freedom force and torque sensor. Compared to commercial sensors, this design has the advantage of simplicity and low cost. The sensor was machined from aluminium, and sensed by an array of commercial low-cost strain gauges. As a sensor, it could be applied in multi-DOF industrial, scientific and medical robotic systems, for instance.
Descripció
The use of robots and manipulators in many kind of applications, such as scientific, medical or industrial ones, requires efficient multi-component force sensing schemes to control the force exerted by the robot end-effector on a human or an object. A multiaxis force sensor can be used to measure the contact force as accurately as possible, and to feed it back to the command signal so that the robot can achieve the pre-specified contact force. As the commercial force sensors are complex and expensive, the goal of this work is to make a multiaxis force sensor that could r
MatèriesDetectors, Robotics, Detectors, Robòtica
URIhttp://hdl.handle.net/2117/117972
Col·leccions
  • Màsters oficials - Master's degree in Electronic Engineering (MEE) [258]
Comparteix:
 
  Veure estadístiques d'ús

Mostra el registre d'ítem complet

FitxersDescripcióMidaFormatVisualitza
TFM_Oriol Escot ... dom ForceTorque Sensor.pdf5,947MbPDFVisualitza/Obre

Explora

Aquesta col·leccióPer data d'edicióAutorsAltres contribucionsTítolsTemesAquest dipòsitComunitats i col·leccionsPer data d'edicióAutorsAltres contribucionsTítolsTemes

© UPC Obrir en finestra nova . Servei de Biblioteques, Publicacions i Arxius

info.biblioteques@upc.edu

  • Sobre aquest web
  • Contacta
  • Envia comentaris
  • Inici de la pàgina