3D point cloud correspondences using deep learning

Abstract

The main goal of the project is to find correspondences between points in two 3D point clouds using deep learning. A deep learning network is trained to select key points and find correspondences between two point clouds of the same scene.

El objetivo principal del proyecto es encontrar correspondencias entre los puntos en dos nubes de puntos 3D mediante aprendizaje profundo. Se forma una red de aprendizaje profundo para seleccionar puntos clave y encontrar correspondencias entre dos nubes de puntos de la misma escena.

L'objectiu principal del projecte és trobar correspondències entre punts en dos núvols de punt 3D utilitzant l'aprenentatge profund. Es capacita una xarxa d'aprenentatge profunda per seleccionar punts clau i trobar correspondències entre dos punts de la mateixa escena.