Show simple item record

dc.contributorRuiz Hidalgo, Javier
dc.contributor.authorRica Palma, Javier de la
dc.contributor.otherUniversitat Politècnica de Catalunya. Departament de Teoria del Senyal i Comunicacions
dc.date.accessioned2018-06-01T11:38:09Z
dc.date.available2018-06-01T11:38:09Z
dc.date.issued2018-05
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/2117/117725
dc.descriptionThe main goal of the project is to find correspondences between points in two 3D point clouds using deep learning. A deep learning network will be train to select key points and find correspondences between two point clouds of the same scene.
dc.description.abstractThe main goal of the project is to find correspondences between points in two 3D point clouds using deep learning. A deep learning network is trained to select key points and find correspondences between two point clouds of the same scene.
dc.description.abstractEl objetivo principal del proyecto es encontrar correspondencias entre los puntos en dos nubes de puntos 3D mediante aprendizaje profundo. Se forma una red de aprendizaje profundo para seleccionar puntos clave y encontrar correspondencias entre dos nubes de puntos de la misma escena.
dc.description.abstractL'objectiu principal del projecte és trobar correspondències entre punts en dos núvols de punt 3D utilitzant l'aprenentatge profund. Es capacita una xarxa d'aprenentatge profunda per seleccionar punts clau i trobar correspondències entre dos punts de la mateixa escena.
dc.language.isoeng
dc.publisherUniversitat Politècnica de Catalunya
dc.rightsS'autoritza la difusió de l'obra mitjançant la llicència Creative Commons o similar 'Reconeixement-NoComercial- SenseObraDerivada'
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/
dc.subjectÀrees temàtiques de la UPC::Enginyeria de la telecomunicació
dc.subject.lcshNeural networks (Computer science)
dc.subject.lcshMachine learning
dc.subject.otherkeypoints
dc.subject.othermatches
dc.subject.otherpointcloud
dc.subject.othernetwork
dc.subject.otherartificial
dc.subject.otherneural
dc.subject.otherred neuronal
dc.subject.otherpuntos clave
dc.subject.otherXarxes intel·ligents
dc.title3D point cloud correspondences using deep learning
dc.title.alternativeCorrespondencias entre nubes de puntos 3d haciendo uso de redes neuronales
dc.title.alternativeCorrespondències entre núvols de punts 3d fent ús de xarxes neuronals
dc.typeBachelor thesis
dc.subject.lemacXarxes neuronals (Informàtica)
dc.subject.lemacAprenentatge automàtic
dc.identifier.slugETSETB-230.131284
dc.rights.accessOpen Access
dc.date.updated2018-05-25T05:50:38Z
dc.audience.educationlevelGrau
dc.audience.mediatorEscola Tècnica Superior d'Enginyeria de Telecomunicació de Barcelona
dc.audience.degreeGRAU EN ENGINYERIA DE SISTEMES AUDIOVISUALS (Pla 2009)


Files in this item

Thumbnail

This item appears in the following Collection(s)

Show simple item record

Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Spain
Except where otherwise noted, content on this work is licensed under a Creative Commons license : Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Spain