3D point cloud correspondences using deep learning
Visualitza/Obre
Estadístiques de LA Referencia / Recolecta
Inclou dades d'ús des de 2022
Cita com:
hdl:2117/117725
Tipus de documentTreball Final de Grau
Data2018-05
Condicions d'accésAccés obert
Llevat que s'hi indiqui el contrari, els
continguts d'aquesta obra estan subjectes a la llicència de Creative Commons
:
Reconeixement-NoComercial-SenseObraDerivada 3.0 Espanya
Abstract
The main goal of the project is to find correspondences between points in two 3D point clouds using deep learning. A deep learning network is trained to select key points and find correspondences between two point clouds of the same scene. El objetivo principal del proyecto es encontrar correspondencias entre los puntos en dos nubes de puntos 3D mediante aprendizaje profundo. Se forma una red de aprendizaje profundo para seleccionar puntos clave y encontrar correspondencias entre dos nubes de puntos de la misma escena. L'objectiu principal del projecte és trobar correspondències entre punts en dos núvols de punt 3D utilitzant l'aprenentatge profund. Es capacita una xarxa d'aprenentatge profunda per seleccionar punts clau i trobar correspondències entre dos punts de la mateixa escena.
Descripció
The main goal of the project is to find correspondences between points in two 3D point clouds using deep learning. A deep learning network will be train to select key points and find correspondences between two point clouds of the same scene.
MatèriesNeural networks (Computer science), Machine learning, Xarxes neuronals (Informàtica), Aprenentatge automàtic
TitulacióGRAU EN ENGINYERIA DE SISTEMES AUDIOVISUALS (Pla 2009)
Fitxers | Descripció | Mida | Format | Visualitza |
---|---|---|---|---|
180511_Degree_Thesis_JavierdelaRica.pdf | 1,432Mb | Visualitza/Obre |