Algorithms for swarm robotics on mobile robotic station : pushing and connecting
Visualitza/Obre
Final report (1,227Mb) (Accés restringit)
Pòster (670,5Kb) (Accés restringit)
Estadístiques de LA Referencia / Recolecta
Inclou dades d'ús des de 2022
Cita com:
hdl:2117/117707
Realitzat a/ambNottingham Trent University
Tipus de documentTreball Final de Grau
Data2012
Condicions d'accésAccés restringit per decisió de l'autor
Tots els drets reservats. Aquesta obra està protegida pels drets de propietat intel·lectual i
industrial corresponents. Sense perjudici de les exempcions legals existents, queda prohibida la seva
reproducció, distribució, comunicació pública o transformació sense l'autorització del titular dels drets
Abstract
Swarm robots are constrained in their long-term due to a limited power supply. Normally, rechargeable batteries are utilized that may only provide a few hours. A mobile charging station is required. Also, algorithms are required also for the swarm behaviours for pushing and connecting to the mobile charging station. A model mobile charging station is presented in this document.
TitulacióENGINYERIA D'AUTOMÀTICA I ELECTRÒNICA INDUSTRIAL (Pla 2003)
Fitxers | Descripció | Mida | Format | Visualitza |
---|---|---|---|---|
Thesis Nottingham Pedro Pablo Cardenas A.pdf | Final report | 1,227Mb | Accés restringit | |
Swarm Robotics Poster.pdf | Pòster | 670,5Kb | Accés restringit |