Automatització d’un procés d’assemblatge de sondes lambda

Abstract

Aquest treball de Final de Grau té com a objectiu principal l’estudi i la possible implementació d’una estació automàtica en el procés d’assemblatge de sondes lambda. Actualment aquest treball està sent desenvolupat per a un recurs humà que dedica la seva jornada per complet a la col·locació d’unes determinades ceràmiques necessàries per a la producció de les sondes lambda. Aquesta tasca creiem seria efectivament realitzada per una màquina, llibertant d’aquesta manera al treballador, per a que aquest es pogués dedicar a tasques més complexes. Així doncs, la voluntat d’aquest treball és millorar el rendiment de la màquina actual i paral·lelament, emprar les capacitats del treballador en tasques més rellevants. Per a fer-ho possible s’ha realitzat un disseny d’utillatges, adaptat l’estació a la màquina actual, seleccionat els materials més adients per a cada element i dissenyat les proteccions necessàries per al compliment de la normativa vigent. El resultat d’aquest treball és una màquina 100% automàtica preparada per dur a terme la col·locació dels components ceràmics en el procés de muntatge d’una sonda lambda.