Ir al contenido (pulsa Retorno)

Universitat Politècnica de Catalunya

    • Català
    • Castellano
    • English
    • LoginRegisterLog in (no UPC users)
  • mailContact Us
  • world English 
    • Català
    • Castellano
    • English
  • userLogin   
      LoginRegisterLog in (no UPC users)

UPCommons. Global access to UPC knowledge

Banner header
61.589 UPC E-Prints
You are here:
View Item 
  •   DSpace Home
  • E-prints
  • Grups de recerca
  • SARTI - Sistemes d'Adquisició Remota i Tractament de la Informació
  • Ponències/Comunicacions de congressos
  • View Item
  •   DSpace Home
  • E-prints
  • Grups de recerca
  • SARTI - Sistemes d'Adquisició Remota i Tractament de la Informació
  • Ponències/Comunicacions de congressos
  • View Item
JavaScript is disabled for your browser. Some features of this site may not work without it.

Accuracy and precision studies for range-only underwater target tracking in shallow waters

Thumbnail
View/Open
IMEKOTC42017(fullpaper).pdf (692,9Kb)
  View Usage Statistics
  LA Referencia / Recolecta stats
Cita com:
hdl:2117/116602

Show full item record
Masmitjà Rusiñol, IvanMés informacióMés informació
Bouvet, Pierre-Jean
Gomáriz Castro, SpartacusMés informacióMés informacióMés informació
Aguzzi, Jacopo
Río Fernandez, Joaquín delMés informacióMés informacióMés informació
Toma, DanielMés informacióMés informacióMés informació
Document typeConference report
Defense date2017
Rights accessOpen Access
Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Spain
Except where otherwise noted, content on this work is licensed under a Creative Commons license : Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Spain
ProjectNEXOS - Next generation, Cost-effective, Compact, Multifunctional Web Enabled Ocean Sensor Systems Empowering Marine, Maritime and Fisheries Management (EC-FP7-614102)
Abstract
This paper studies the precision, and the accuracy, of an underwater target tracking system, using range-only and single-beacon methods, in shallow waters environments. For this study, different field tests have been realized in the OBSEA test site, a well-known and monitored area at 4 km from the coast and at 20 meters of depth, in the Mediterranean Sea (Barcelona). The tests have been conducted using two acoustic underwater modems from the company LinkQuest Inc. Moreover, the autonomous underwater vehicle developed by the Universitat Politècnica de Catalunya (called Guanay II) have also used to perform the tests.
CitationMasmitja, I., Bouvet, P., Gomariz, S., Aguzzi, J., Del Rio, J., Toma, D.M. Accuracy and precision studies for range-only underwater target tracking in shallow waters. A: Symposium on Measurements of Electrical Quantities. "Imeko TC4". 2017, p. 94-99. 
URIhttp://hdl.handle.net/2117/116602
Publisher versionhttps://www.imeko.org/index.php/proceedings
Collections
  • SARTI - Sistemes d'Adquisició Remota i Tractament de la Informació - Ponències/Comunicacions de congressos [185]
  • Departament d'Enginyeria Electrònica - Ponències/Comunicacions de congressos [1.664]
  • SARTI-MAR - Sistemes d'Adquisició Remota de dades i Tractament de la Informació en el Medi Marí - Ponències/Comunicacions de congressos [42]
  View Usage Statistics

Show full item record

FilesDescriptionSizeFormatView
IMEKOTC42017(fullpaper).pdf692,9KbPDFView/Open

Browse

This CollectionBy Issue DateAuthorsOther contributionsTitlesSubjectsThis repositoryCommunities & CollectionsBy Issue DateAuthorsOther contributionsTitlesSubjects

© UPC Obrir en finestra nova . Servei de Biblioteques, Publicacions i Arxius

info.biblioteques@upc.edu

  • About This Repository
  • Contact Us
  • Send Feedback
  • Privacy Settings
  • Inici de la pàgina