Epipolarització d'un parell fotogramètric fent ús de la matriu fonamental

Abstract

Aquest treball de fi de grau consisteix en la creació d’un programa escrit en C++ fent ús de les llibreries OpenCV que ens permeti trobar la geometria epipolar d’un parell fotogramètric sense conèixer els paràmetres d’orientació de la càmera amb la que s’han realitzat les fotografies. Aquest programa permetrà realitzar aquest procés de manera automàtica introduint dues imatges. Primerament es realitza una detecció de punts d’interès en les dues imatges i desprès es troben les parelles de punts homòlogues, les quals posteriorment són refinades eliminant les que realment no són bones. Finalment, amb l’ajut de la matriu fonamental, obtenim la geometria epipolar de les imatges.

This end-of-degree project consist in coding a program in C++ using the OpenCV libraries that allow us to find the epipolar geometry of a photogrammetric pair without knowing the orientation’s parameters of the camera with which the photos were taken. This program will allow us to perform this process automatically by entering two images. Firstly, there is a detection of keypoints in the two images and then the pairs of homologous points are found, which are subsequently refined, eliminating those that are not really good. Finally, with the help of the fundamental matrix, we obtain the epipolar geometry of the images.