Ir al contenido (pulsa Retorno)

Universitat Politècnica de Catalunya

    • Català
    • Castellano
    • English
    • Inicia la sessióRegistre (usuaris no UPC)Entrada (usuaris no UPC)
  • mailContacta
  • world Català 
    • Català
    • Castellano
    • English
  • userInicia sessió   
      Inicia la sessióRegistre (usuaris no UPC)Entrada (usuaris no UPC)

UPCommons. Portal del coneixement obert de la UPC

Banner header
59.689 E-prints UPC
You are here:
Visualitza l'ítem 
  •   Pàgina inicial de UPCommons
  • E-prints
  • Departaments
  • Departament de Matemàtiques
  • Capítols de llibre
  • Visualitza l'ítem
  •   Pàgina inicial de UPCommons
  • E-prints
  • Departaments
  • Departament de Matemàtiques
  • Capítols de llibre
  • Visualitza l'ítem
JavaScript is disabled for your browser. Some features of this site may not work without it.

Adaptive backstepping control of some uncertain nonlinear oscillators

Thumbnail
Visualitza/Obre
IkhmanrodCDC03.pdf (229,7Kb)
Comparteix:
 
  Veure estadístiques d'ús
Cita com:
hdl:2117/11545

Mostra el registre d'ítem complet
Ikhouane, FayçalMés informacióMés informacióMés informació
Mañosa Fernández, VíctorMés informacióMés informacióMés informació
Rodellar Benedé, JoséMés informacióMés informacióMés informació
Tipus de documentCapítol de llibre
Data publicació2003-12
EditorIEEE Press. Institute of Electrical and Electronics Engineers
Condicions d'accésAccés obert
Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Spain
Llevat que s'hi indiqui el contrari, els continguts d'aquesta obra estan subjectes a la llicència de Creative Commons : Reconeixement-NoComercial-SenseObraDerivada 3.0 Espanya
Abstract
A backstepping-based adaptive controller is designed for a class of uncertain second orded nonlinear systems under the strict-feedback form. It is shown that the closed loop is globally uniformly ultimately bounded and we give explicit bounds on both the asymptotic and transient performance. The control strategy is applied to a system typically found in base isolation schemes for seismic active protection of building structures. This system exhibits a hysteretic nonlinear behavior which is described analytically by the so-called Bouc–Wen model. Unlike other control schemes, the developed backstepping control does not require an exact knowledge of the model parameters. They are only defined within known intervals. The practical effectiveness of the controller is illustrated by numerical simulations.
CitacióIkhouane, F.; Mañosa, V.; Rodellar, J. Adaptive backstepping control of some uncertain nonlinear oscillators. A: "Proceedings of the 42nd IEEE Conference on Decision and Control". IEEE Press. Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2003, p. 3784-3789. 
URIhttp://hdl.handle.net/2117/11545
ISBN0-7803-79-1
Col·leccions
  • Departament de Matemàtiques - Capítols de llibre [187]
  • CoDAlab - Control, Modelització, Identificació i Aplicacions - Capítols de llibre [43]
Comparteix:
 
  Veure estadístiques d'ús

Mostra el registre d'ítem complet

FitxersDescripcióMidaFormatVisualitza
IkhmanrodCDC03.pdf229,7KbPDFVisualitza/Obre

Explora

Aquesta col·leccióPer data d'edicióAutorsAltres contribucionsTítolsTemesAquest dipòsitComunitats i col·leccionsPer data d'edicióAutorsAltres contribucionsTítolsTemes

© UPC Obrir en finestra nova . Servei de Biblioteques, Publicacions i Arxius

info.biblioteques@upc.edu

  • Sobre aquest web
  • Contacta
  • Envia comentaris
  • Configuració de privadesa
  • Inici de la pàgina