Desenvolupament d'eines didàctiques per a l'aprenentatge de control de processos industrials

Abstract

En els següent treball de final de grau s’estudia la possibilitat de realitzar unes pràctiques amb finalitats acadèmiques per al estudi del control automàtic en l’àmbit de la indústria química. Es treballarà en dues maquetes que representen dos processos bàsics i molt comuns en el control automàtic de la indústria química. La primera estació es centra en un control de nivell i per a la segona es planteja un control de pressió. Per tal de realitzar el guió de pràctiques és plantegen, s’apliquen i s’avaluen diverses tècniques de modelització de sistemes i sintonia d’estructures de control PID. Addicionalment es realitza una simulació amb l’eina Simulink del programa Matlab del comportament de les estacions en llaç obert i també, un cop s’ha establert l’estructura de control, del comportament en el llaç tancat amb el regulador instal·lat . Finalment es fa una proposta per al guió de pràctiques realitzant tenint en compte els resultats trobats en l’estudi de les estacions.