Ir al contenido (pulsa Retorno)

Universitat Politècnica de Catalunya

    • Català
    • Castellano
    • English
    • LoginRegisterLog in (no UPC users)
  • mailContact Us
  • world English 
    • Català
    • Castellano
    • English
  • userLogin   
      LoginRegisterLog in (no UPC users)

UPCommons. Global access to UPC knowledge

Banner header
69.058 UPC E-Prints
You are here:
View Item 
  •   DSpace Home
  • E-prints
  • Centres de recerca
  • CIRCUIT - Grup de Recerca en Circuits i Sistemes de Comunicació
  • Ponències/Comunicacions de congressos
  • View Item
  •   DSpace Home
  • E-prints
  • Centres de recerca
  • CIRCUIT - Grup de Recerca en Circuits i Sistemes de Comunicació
  • Ponències/Comunicacions de congressos
  • View Item
JavaScript is disabled for your browser. Some features of this site may not work without it.

An effective strategy of real-time vision-based control for a Stewart platform

Thumbnail
View/Open
Lyon 2018.pdf (1,546Mb)
  View UPCommons Usage Statistics
  LA Referencia / Recolecta stats
Includes usage data since 2022
Cita com:
hdl:2117/114945

Show full item record
Rossell Garriga, Josep MariaMés informacióMés informacióMés informació
Vicente Rodrigo, JesúsMés informacióMés informacióMés informació
Rubió Massegú, JosepMés informacióMés informacióMés informació
Barcons Xixons, VíctorMés informacióMés informacióMés informació
Document typeConference report
Defense date2018
Rights accessOpen Access
All rights reserved. This work is protected by the corresponding intellectual and industrial property rights. Without prejudice to any existing legal exemptions, reproduction, distribution, public communication or transformation of this work are prohibited without permission of the copyright holder
ProjectDISEÑO DE ESTRATEGIAS AVANZADAS DE CONTROL Y DETECCION DE FALLOS PARA SISTEMAS MECATRONICOS COMPLEJOS (MINECO-DPI2015-64170-R)
Abstract
A Stewart platform is a kind of parallel robot which can be used for a wide variety of technological and industrial applications. In this paper, a Stewart platform designed and assembled at the Universitat Polit`ecnica de Catalunya (UPC) by our research group is presented. The main objective is to overcome the enormous difficulties that arise when a real-time vision-based control of a fast moving object placed on these mechanisms is required. In addition, a description of its geometric characteristics, the calibration process, together with an illustrative experiment to demonstrate the good behavior of the platform is given.
Description
© 2018 IEEE. Personal use of this material is permitted. Permission from IEEE must be obtained for all other uses, in any current or future media, including reprinting/republishing this material for advertising or promotional purposes,creating new collective works, for resale or redistribution to servers or lists, or reuse of any copyrighted component of this work in other works
CitationRossell, Josep M., Vicente-Rodrigo, Jesus, Rubió-Massegú, J., Barcons, V. An effective strategy of real-time vision-based control for a Stewart platform. A: IEEE International Conference on Industrial Technology. "Proceedings of the 2018 IEEE International Conference on Industrial Technology (ICIT), Lyon, France, 19-22 February 2018". 2018, p. 75-80. 
URIhttp://hdl.handle.net/2117/114945
ISBN978-1-5386-4053-1
Publisher versionhttp://proceedings.ieee-ies.org/icit18/
Collections
  • CIRCUIT - Grup de Recerca en Circuits i Sistemes de Comunicació - Ponències/Comunicacions de congressos [36]
  • Departament d'Enginyeria Minera, Industrial i TIC - Ponències/Comunicacions de congressos [215]
  • CoDAlab - Control, Dades i Intel·ligència Artificial - Ponències/Comunicacions de congressos [200]
  • Departament de Matemàtiques - Ponències/Comunicacions de congressos [1.138]
  • LRG - Lightning Research Group - Ponències/Comunicacions de congressos [60]
  View UPCommons Usage Statistics

Show full item record

FilesDescriptionSizeFormatView
Lyon 2018.pdf1,546MbPDFView/Open

Browse

This CollectionBy Issue DateAuthorsOther contributionsTitlesSubjectsThis repositoryCommunities & CollectionsBy Issue DateAuthorsOther contributionsTitlesSubjects

© UPC Obrir en finestra nova . Servei de Biblioteques, Publicacions i Arxius

info.biblioteques@upc.edu

  • About This Repository
  • Metadata under:Metadata under CC0
  • Contact Us
  • Send Feedback
  • Privacy Settings
  • Inici de la pàgina