An effective strategy of real-time vision-based control for a Stewart platform
Visualitza/Obre
Estadístiques de LA Referencia / Recolecta
Inclou dades d'ús des de 2022
Cita com:
hdl:2117/114945
Tipus de documentText en actes de congrés
Data publicació2018
Condicions d'accésAccés obert
Tots els drets reservats. Aquesta obra està protegida pels drets de propietat intel·lectual i
industrial corresponents. Sense perjudici de les exempcions legals existents, queda prohibida la seva
reproducció, distribució, comunicació pública o transformació sense l'autorització del titular dels drets
Abstract
A Stewart platform is a kind of parallel robot which can be used for a wide variety of technological and industrial applications. In this paper, a Stewart platform designed and assembled at the Universitat Polit`ecnica de Catalunya (UPC) by our research group is presented. The main objective is to overcome the enormous difficulties that arise when a real-time vision-based control of a fast moving object placed on these mechanisms is required. In addition, a description of its
geometric characteristics, the calibration process, together with an illustrative experiment to demonstrate the good behavior of the platform is given.
Descripció
© 2018 IEEE. Personal use of this material is permitted. Permission from IEEE must be obtained for all other uses, in any current or future media, including reprinting/republishing this material for advertising or promotional purposes,creating new collective works, for resale or redistribution to servers or lists, or reuse of any copyrighted component of this work in other works
CitacióRossell, Josep M., Vicente-Rodrigo, Jesus, Rubió-Massegú, J., Barcons, V. An effective strategy of real-time vision-based control for a Stewart platform. A: IEEE International Conference on Industrial Technology. "Proceedings of the 2018 IEEE International Conference on Industrial Technology (ICIT), Lyon, France, 19-22 February 2018". 2018, p. 75-80.
ISBN978-1-5386-4053-1
Versió de l'editorhttp://proceedings.ieee-ies.org/icit18/
Col·leccions
- CIRCUIT - Grup de Recerca en Circuits i Sistemes de Comunicació - Ponències/Comunicacions de congressos [36]
- Departament d'Enginyeria Minera, Industrial i TIC - Ponències/Comunicacions de congressos [204]
- CoDAlab - Control, Dades i Intel·ligència Artificial - Ponències/Comunicacions de congressos [189]
- Departament de Matemàtiques - Ponències/Comunicacions de congressos [1.080]
- LRG - Lightning Research Group - Ponències/Comunicacions de congressos [58]
Fitxers | Descripció | Mida | Format | Visualitza |
---|---|---|---|---|
Lyon 2018.pdf | 1,546Mb | Visualitza/Obre |