Multi-TOA based position estimation for IR-UWB
Visualitza/Obre
Floriach_Eusico17.pdf (734,7Kb) (Accés restringit)
Sol·licita una còpia a l'autor
Què és aquest botó?
Aquest botó permet demanar una còpia d'un document restringit a l'autor. Es mostra quan:
- Disposem del correu electrònic de l'autor
- El document té una mida inferior a 20 Mb
- Es tracta d'un document d'accés restringit per decisió de l'autor o d'un document d'accés restringit per política de l'editorial
10.23919/EUSIPCO.2017.8081674
Inclou dades d'ús des de 2022
Cita com:
hdl:2117/114522
Tipus de documentComunicació de congrés
Data publicació2017
EditorInstitute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
Condicions d'accésAccés restringit per política de l'editorial
Tots els drets reservats. Aquesta obra està protegida pels drets de propietat intel·lectual i
industrial corresponents. Sense perjudici de les exempcions legals existents, queda prohibida la seva
reproducció, distribució, comunicació pública o transformació sense l'autorització del titular dels drets
Abstract
The problem of localizing an IR-UWB transmitter from the signals received at several anchors is considered. The positioning problem is typically solved in a two-step approach where in the first step the Time of Arrival (TOA) is estimated independently at each anchor, and the position estimate is found in a second step. However, this approach can be improved, especially in challenging scenarios, if the positioning problem is treat as a whole, that is, the target position is estimated directly from the signals received on each anchor (Direct Position estimation DPE). In this paper, we present a different approach that sits halfway between these two approaches. The algorithm is based on a soft two-steps approach, where several possible TOA estimators are selected in the first step, and then the best estimators are used to find the position. The performance of the method is assessed under the framework of the IEEE 802.15.4a channel models.
CitacióFloriach, G., Najar, M., Navarro, M. Multi-TOA based position estimation for IR-UWB. A: European Signal Processing Conference. "25th European Signal Processing Conference, EUSIPCO 2017, Kos, Greece, August 28-September 2, 2017". Kos: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2017, p. 2635-2639.
ISBN978-0-9928626-7-1
Fitxers | Descripció | Mida | Format | Visualitza |
---|---|---|---|---|
Floriach_Eusico17.pdf | 734,7Kb | Accés restringit |