Simulació d’interaccions amb imatges mèdiques mitjançant dispositius hàptics

Abstract

Aquest projecte parteix del treball realitzat per en Joan Fons Sànchez, “Inspecció interactiva i immersiva de models volumètrics. Aplicació diagnosi mèdica”. En aquest projecte desenvoluparem noves eines de Realitat Virtual per a la interacció amb models volumètric mèdics. D’aquesta manera es vol millorar la diagnosi mèdica i a la vegada proporcionar noves eines de formació per als estudiants. En concret, s’ha utilitzat el dispositiu hàptic Phantom Omni que ens dona un efecte d’immersió simulant el tacte amb objectes virtuals. El dispositiu hàptic utilitza uns motors i resistències per generar forces de retorn i simular la interacció de l’usuari amb l’entorn virtual. A més a més ens permet moure i orientar-nos de forma precisa en un espai 3D, tasca molt difícil amb un ratolí i teclat convencionals. El projecte s’ha desenvolupat mitjançant el motor de videojocs multi plataforma Unity de Unity Technologies. Aquest motor disposa de una interfície i un llenguatge de programació senzills, a més de diferents llibreries i plugins que faciliten la integració del dispositiu hàptic.