Dron de reconocimiento en mar abierto para la búsqueda de personas
Visualitza/Obre
memoria.pdf (3,322Mb) (Accés restringit)
Sol·licita una còpia a l'autor
Què és aquest botó?
Aquest botó permet demanar una còpia d'un document restringit a l'autor. Es mostra quan:
- Disposem del correu electrònic de l'autor
- El document té una mida inferior a 20 Mb
- Es tracta d'un document d'accés restringit per decisió de l'autor o d'un document d'accés restringit per política de l'editorial
Estadístiques de LA Referencia / Recolecta
Inclou dades d'ús des de 2022
Cita com:
hdl:2117/114234
Correu electrònic de l'autorsergi.tres.mgmail.com
Realitzat a/ambHemav
Tipus de documentTreball Final de Grau
Data2018-02-15
Condicions d'accésAccés restringit per decisió de l'autor
Tots els drets reservats. Aquesta obra està protegida pels drets de propietat intel·lectual i
industrial corresponents. Sense perjudici de les exempcions legals existents, queda prohibida la seva
reproducció, distribució, comunicació pública o transformació sense l'autorització del titular dels drets
Abstract
Since 2014, more than 1.765.000 people arrived in Europe by sea while
running away from armed conflicts, pursuit and poverty. Unfortunately, the sea
has taken away 15.486 human lives up to th
e present day. Nowadays, the
biggest flow of ships that cross the Mediterranean depart from the Libyan
coast, aiming to arrive at the islands of Malta or Lampedusa, a journey that
comprehends more than 300 kilometers and is practically impossible to
undert
ake in the conditions in which they travel, so they depart with the only
hope of being rescued.
This project proposes a new method of searching and detecting ships. It
consists in the application of an unmanned aerial vehicle, known by the English
acrony
m UAV, popularly known as drone, equipped with a thermal camera to
easily detect the ships at a long distance. The drone will work autonomously,
and subsequently it will be able to perform search missions in which the pilot
will need not take direct action
, who will only have to monitor the flight and
review the obtained data when an object is detected.
Throughout this document we will discuss the capabilities and possibilities of
the drone, we will specify its possible usage and missions that may perform
,
and we will detail the technical facets of this project and the software
developed for the flight of the drone and for the processing and transmission of
images captured all over its path
TitulacióGRAU EN ENGINYERIA D'AERONAVEGACIÓ (Pla 2010)
Fitxers | Descripció | Mida | Format | Visualitza |
---|---|---|---|---|
memoria.pdf | 3,322Mb | Accés restringit |