Contribuir a l'avenç del coneixement científic, a la formació de personal especialitzat i a la transferència de tecnologia, en els camps de la modelització i el control de sistemes complexos, i la seva aplicació a problemes relacionats amb la generació, el condicionament, la gestió i l'emmagatzematge d'energia elèctrica.

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Enviaments recents

  • Génératrice à réluctance variable connectée au réseau alternatif monophasé pour une application éolienne 

    Sarr, Abdoulaye; Bahri, Imen; Diallo, Demba; Arias Pujol, Antoni (2018)
    Comunicació de congrés
    Accés obert
    Nous avons présenté dans ce travail le contrôle de la Génératrice à Réluctance Variable (GRV) connectée au réseau alternatif monophasé pour une application éolienne. La régulation de la vitesse de rotation est assurée par ...
  • A variable structure-based algorithm for adaptive cruise control 

    Dòria Cerezo, Arnau; Olm Miras, Josep Maria; Benedito Benet, Ernest; Biel Solé, Domingo (Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2018)
    Comunicació de congrés
    Accés restringit per política de l'editorial
    This paper presents an Adaptive Cruise Control algorithm for vehicles based on a variable structure systems approach. The main feature of the proposed design is that the two driving modes, namely distance and speed regulation, ...
  • Implementación de controladores en Arduino mediante Simulink 

    Lerma Macaya, Eneko; Costa Castelló, Ramon; Griñó Cubero, Robert; Sanchis, Carlos (2018)
    Comunicació de congrés
    Accés obert
    En este trabajo se presenta una plataforma ba- sada en MATLAB y Arduino para la realización de prácticas de control digital. El trabajo describe los componentes hardware utilizados, los elemen- tos de MATLAB/Simulink y ...
  • Implementación de un controlador en modo deslizante a frecuencia de conmutación fija en un convertidor elevador 

    Repecho del Corral, Víctor; Biel Solé, Domingo; Olm Miras, Josep Maria (2017)
    Text en actes de congrés
    Accés restringit per política de l'editorial
    En este trabajo se muestra la aplicación de una técnica para la regulación de frecuencia en controladores desli- zantes en un convertidor elevador. Dicha estrategia, la cua l había sido propuesta teóricamente para sistemas ...
  • Uso de pilas de combustible PEM de alta temperatura en una aplicación de cogeneración para aplicaciones de confort 

    Quintana Griera, David; Sanz López, Víctor; Costa Castelló, Ramon; Batlle Arnau, Carles (2018)
    Text en actes de congrés
    Accés restringit per política de l'editorial
    Debido a la importancia a escala mundial de la escasez de energía y los efectos del cambio climático están emergiendo alternativas a las fuentes de energía clásicas como los combustibles fósiles y las centrales de energía ...
  • Active damping: an Hinf model reference approach 

    Pérez, Jorge; Cóbreces Álvarez, Santiago; Griñó Cubero, Robert; Huerta, Francisco; Rodríguez, Francisco Javier (Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2018-08-01)
    Article
    Accés obert
    This paper focuses on the design of an active-damping controller that shapes the dynamics of an LCL grid connected voltage source converter (VSC) to mimic an L-filter connected VSC. This makes possible to use simpler ...
  • A practical approach to HFI based sensorless control of PM-assisted synchronous reluctance machines applied to EVs and HEVs 

    Trancho, Elena; Ibarra Basabe, Edorta; Arias Pujol, Antoni; Kortabarria, Iñigo; Prieto, Pablo (Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2017)
    Text en actes de congrés
    Accés restringit per política de l'editorial
    Sensorless control is a promising alternative for controlling Electric Vehicle (EV) and Hybrid Electric Vehicle (HEV) propulsion systems without the need of complex devices, such as resolvers or encoders. As the usage of ...
  • Traffic flow-oriented design and analysis of an adaptive cruise control system 

    Benedito Benet, Ernest; Dòria Cerezo, Arnau; Kunusch, Cristian; Olm Miras, Josep Maria (2018)
    Text en actes de congrés
    Accés restringit per política de l'editorial
    In this paper we present a state feedback-based adaptive cruise control strategy for an autonomous vehicle able to operate in an effective and safe manner between speed regulation and position control, depending on the ...
  • Reducing the cogging torque effects in hybrid stepper machines by means of resonant controllers 

    Arias Pujol, Antoni; Caum Aregay, Jesús; Ibarra Basabe, Edorta; Griñó Cubero, Robert (Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2018-06-11)
    Article
    Accés obert
    Permanent magnet machines are not free from the interaction between magnets and the stator and rotor slots, which causes an undesired disturbing torque. Such cogging or detent torque is especially larger with salient pole ...
  • Combined production of electricity and hydrogen from solar energy and its use in the wine sector 

    Carroquino, Javier; Roda Serrat, Vicente; Mustata, Radu; Yago, Jesús; Valiño, Luis; Lozano, Antonio; Barreras Toledo, Felix Manuel (2018)
    Article
    Accés obert
    In the present research, the energy demanded by the wastewater treatment plant of a winery and the pumping station of the irrigation system of a vineyard is supplied by a stand-alone renewable energy system formed by three ...
  • Fixed Switching Period Discrete-Time Sliding Mode Current Control of a PMSM 

    Repecho del Corral, Víctor; Biel Solé, Domingo; Arias Pujol, Antoni (Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2017-08-25)
    Article
    Accés obert
    A fixed switching period sliding mode control (SMC) for Permanent Magnet Synchronous Machines (PMSMs) is presented. The aim of the paper is to design a SMC that improves the traditional PI based Field Oriented Control (FOC) ...
  • Passivity-based control of active and reactive power in single-phase PV inverters 

    Biel Solé, Domingo; Scherpen, Jacquelien (Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2017)
    Text en actes de congrés
    Accés restringit per política de l'editorial
    This work presents the control design guidelines of a passivity-based control of the active and the reactive power in single-phase PV inverters. The control ensures global asymptotic convergence of the tracking error ...

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