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Control del dron a través de la plataforma Mocap
| dc.contributor | López Xarbau, Josep |
| dc.contributor.author | Callejón Bosque, Miguel Angel |
| dc.date.accessioned | 2018-02-02T11:52:56Z |
| dc.date.available | 2018-02-02T11:52:56Z |
| dc.date.issued | 2017 |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/2117/113627 |
| dc.description.abstract | El objetivo del proyecto consiste en desarrollar un software para poder controlar el dron a través de la plataforma mocap instalada en la universidad. Mediante el servidor del mocap se recibirán las coordenadas del actor y/o de los cuerpos rígidos y el software será capaz de procesarlas para enviarle a través del módulo de radio frecuencia las ordenes de movimiento necesarias para que el dron llegue a las coordenadas correctas. También el software dispone de una interfaz gráfica para dirigirlo sin la necesidad de utilizar el mando radio control. |
| dc.language.iso | spa |
| dc.publisher | Universitat Politècnica de Catalunya |
| dc.rights | Attribution-ShareAlike 3.0 Spain |
| dc.rights.uri | http://creativecommons.org/licenses/by-sa/3.0/es/ |
| dc.subject | Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Enginyeria del software |
| dc.subject.lcsh | Software engineering |
| dc.subject.other | Mocap |
| dc.subject.other | Drons |
| dc.title | Control del dron a través de la plataforma Mocap |
| dc.type | Bachelor thesis |
| dc.subject.lemac | Enginyeria del software |
| dc.rights.access | Open Access |
| dc.audience.educationlevel | Grau |
| dc.audience.mediator | Escola Universitària Politècnica de Mataró |
| dc.audience.degree | GRAU EN ENGINYERIA INFORMÀTICA (Pla 2010) |
