Show simple item record

dc.contributorFranch Bullich, Jaume
dc.contributorPorta, Josep Maria
dc.contributorBordalba, Ricard
dc.contributor.authorLemaitre Moreno, Edgar
dc.contributor.otherInstitut de Robòtica i Informàtica Industrial
dc.date.accessioned2018-01-31T12:15:04Z
dc.date.issued2018-01
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/2117/113445
dc.language.isoeng
dc.publisherUniversitat Politècnica de Catalunya
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/3.0/es/
dc.subjectÀrees temàtiques de la UPC::Matemàtiques i estadística::Anàlisi matemàtica
dc.subject.lcshCalculus of variations
dc.subject.lcshMathematical optimization
dc.subject.otherMotion planning
dc.subject.otherTrajectory optimization
dc.subject.otherClosed-chain
dc.subject.otherObstacle avoidance
dc.subject.otherFmincon
dc.subject.otherMatlab
dc.subject.otherSQP
dc.subject.otherInterior points
dc.titleTrajectory optimization techniques for closed-chain motion planning
dc.typeMaster thesis
dc.subject.lemacCàlcul de variacions
dc.subject.lemacOptimització matemàtica
dc.subject.amsClassificació AMS::49 Calculus of variations and optimal control; optimization
dc.identifier.slugFME-1084
dc.rights.accessRestricted access - confidentiality agreement
dc.date.lift10000-01-01
dc.date.updated2018-01-27T08:48:04Z
dc.audience.educationlevelMàster
dc.audience.mediatorUniversitat Politècnica de Catalunya. Facultat de Matemàtiques i Estadística


Files in this item

Thumbnail

This item appears in the following Collection(s)

Show simple item record

Except where otherwise noted, content on this work is licensed under a Creative Commons license: Attribution-NonCommercial-ShareAlike 3.0 Spain