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dc.contributorGrau Saldes, Antoni
dc.contributor.authorCela Pascual, Roberto
dc.date.accessioned2018-01-26T12:55:45Z
dc.date.issued2017-06
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/2117/113264
dc.description.abstractEl presente documento es el anteproyecto del diseño y posterior montaje de una célula robotizada parte de un proceso de fabricación en la industria del sector del automóvil, en él se define el apartado eléctrico y electrónico dirigido al departamento de ingeniería de procesos para proceder a su valoración. Se partirá de unas condiciones previamente establecidas por dicho departamento y de un entorno determinado. Se determinan todos los elementos necesarios para su funcionamiento basándonos en premisas técnicas impuestas por el departamento. Incluye el dimensionamiento eléctrico de la instalación y la situación, así como los elementos que deben incluirse en los armarios eléctricos. Se desarrolla un análisis del proceso mediante el cual se analizará la posición de los robots (y en consecuencia el resto de elementos) así como un estudio de tiempos para alcanzar un diseño de instalación el cual sea óptimo y cumpla las necesidades del cliente. En referencia al Layout de la instalación, se mostrará una vista en planta de ésta en la que se representará la ubicación de los robots, armarios de alimentación de robot, armarios eléctricos, útiles de manejo, elementos de manejo, etc. Desde esta vista, se podrá observar el radio de acción de cada robot y con el fin de asegurar que no existan colisiones entre robots que trabajan en el mismo útil, se definirá mediante un diagrama cuál es su funcionamiento. En el proyecto se define una red de trabajo a nivel de campo de todos los elementos que la componen tales como PLC’s, islas de válvulas, switches, HMI, etc. Mediante los grafcets se observa cómo estará definida la secuencia de trabajo en los diferentes útiles y como se estructurarán los programas de robot. Finalmente se incluye un manual de funcionamiento de la instalación y se realizará un impacto medioambiental.
dc.language.isospa
dc.publisherUniversitat Politècnica de Catalunya
dc.subjectÀrees temàtiques de la UPC::Enginyeria electrònica
dc.subject.lcshAutomobiles--Design and construction
dc.subject.lcshRobots
dc.titleDiseño de una célula robotizada en una instalación
dc.typeBachelor thesis
dc.subject.lemacAutomòbils -- Fabricació
dc.subject.lemacRobots industrials
dc.rights.accessRestricted access - author's decision
dc.date.lift10000-01-01
dc.audience.educationlevelGrau
dc.audience.mediatorEscola d'Enginyeria de Barcelona Est


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