Diseño de una célula robotizada en una instalación
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Manual d'usuari (1,036Mb) (Accés restringit)
Tipus de documentTreball Final de Grau
Data2017-06
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Abstract
El presente documento es el anteproyecto del diseño y posterior montaje de una célula robotizada
parte de un proceso de fabricación en la industria del sector del automóvil, en él se define el apartado
eléctrico y electrónico dirigido al departamento de ingeniería de procesos para proceder a su
valoración. Se partirá de unas condiciones previamente establecidas por dicho departamento y de un
entorno determinado.
Se determinan todos los elementos necesarios para su funcionamiento basándonos en premisas
técnicas impuestas por el departamento. Incluye el dimensionamiento eléctrico de la instalación y la
situación, así como los elementos que deben incluirse en los armarios eléctricos. Se desarrolla un
análisis del proceso mediante el cual se analizará la posición de los robots (y en consecuencia el resto
de elementos) así como un estudio de tiempos para alcanzar un diseño de instalación el cual sea
óptimo y cumpla las necesidades del cliente.
En referencia al Layout de la instalación, se mostrará una vista en planta de ésta en la que se
representará la ubicación de los robots, armarios de alimentación de robot, armarios eléctricos, útiles
de manejo, elementos de manejo, etc. Desde esta vista, se podrá observar el radio de acción de cada
robot y con el fin de asegurar que no existan colisiones entre robots que trabajan en el mismo útil, se
definirá mediante un diagrama cuál es su funcionamiento.
En el proyecto se define una red de trabajo a nivel de campo de todos los elementos que la componen
tales como PLC’s, islas de válvulas, switches, HMI, etc.
Mediante los grafcets se observa cómo estará definida la secuencia de trabajo en los diferentes útiles
y como se estructurarán los programas de robot.
Finalmente se incluye un manual de funcionamiento de la instalación y se realizará un impacto
medioambiental.
TitulacióGRAU EN ENGINYERIA ELECTRÒNICA INDUSTRIAL I AUTOMÀTICA (Pla 2009)
Fitxers | Descripció | Mida | Format | Visualitza |
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Memoria_Diseño_ ... ada_en_una_instalacion.pdf | Memòria | 4,648Mb | Accés restringit | |
Manual de usuario.pdf | Manual d'usuari | 1,036Mb | Accés restringit |