Industrial robotics in factory automation: from the early stage to the Internet of Things
Visualitza/Obre
Cita com:
hdl:2117/113230
Tipus de documentComunicació de congrés
Data publicació2018
EditorInstitute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
Condicions d'accésAccés obert
Tots els drets reservats. Aquesta obra està protegida pels drets de propietat intel·lectual i
industrial corresponents. Sense perjudici de les exempcions legals existents, queda prohibida la seva
reproducció, distribució, comunicació pública o transformació sense l'autorització del titular dels drets
Abstract
Robotics is a surprisingly old discipline, and robots have shaped industry and the various industrial revolutions for many decades. This paper covers topics relevant to the IES Technical Committee on Factory Automation, focusing in particular on the evolution of industrial robotics. After providing a historical perspective on the topic, the paper addresses current and future trends, revealing the close link between the progress in industrial robotics and the parallel evolution of industrial communication systems, which represent an enabling technology for modern industrial robotics.
CitacióGrau, A., Indri, M., Lo Bello, L., Sauter, T. Industrial robotics in factory automation: from the early stage to the Internet of Things. A: Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society. "IECON 2017: 43rd IEEE Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society: China National Convention Center, Beijing, China, 29, October-01 November, 2017: proceedings". Beijing: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2018, p. 6159-6164.
ISBN978-1-5386-1127-2
Versió de l'editorhttp://ieeexplore.ieee.org.recursos.biblioteca.upc.edu/document/8217070/
Fitxers | Descripció | Mida | Format | Visualitza |
---|---|---|---|---|
paper_IECON_2017_submitted_version.pdf | 1,117Mb | Visualitza/Obre |