Sistema de control d'un robot via web

Abstract

Aquest projecte consisteix en un sistema que permet controlar un robot, en el nostre cas LEGO Mindstorm, via navegador web. La idea principal forma part del concepte Internet of Things (IoT) ja que donem la capacitat al robot de compartir les lectures dels sensors i la informació dels moviments via Internet. Utilitzant una Raspberry Pi 3 Model B, la qual far a de web-server i s'encarregarà de les funcionalitats del robot, i per altre banda una placa integrada, BrickPi, que facilitarà la comunicació entre els motors LEGO i la Raspberry Pi 3. La solució es mostrarà en tres parts. Per una banda la part del servidor. Segonament la zona client o navegador web. I per últim el robot i el hardware que comporta. Prèviament en el document es mostrarà un estudi i descripció dels components del sistema complert.