Sistema de control d'un robot via web
Visualitza/Obre
Estadístiques de LA Referencia / Recolecta
Inclou dades d'ús des de 2022
Cita com:
hdl:2117/113178
Tipus de documentTreball Final de Grau
Data2017-07
Condicions d'accésAccés obert
Llevat que s'hi indiqui el contrari, els
continguts d'aquesta obra estan subjectes a la llicència de Creative Commons
:
Reconeixement-NoComercial-CompartirIgual 3.0 Espanya
Abstract
Aquest projecte consisteix en un sistema que permet controlar un robot, en el nostre cas
LEGO Mindstorm, via navegador web. La idea principal forma part del concepte Internet
of Things (IoT) ja que donem la capacitat al robot de compartir les lectures dels sensors i
la informació dels moviments via Internet. Utilitzant una Raspberry Pi 3 Model B, la qual
far a de web-server i s'encarregarà de les funcionalitats del robot, i per altre banda una placa
integrada, BrickPi, que facilitarà la comunicació entre els motors LEGO i la Raspberry Pi 3.
La solució es mostrarà en tres parts. Per una banda la part del servidor. Segonament la zona
client o navegador web. I per últim el robot i el hardware que comporta.
Prèviament en el document es mostrarà un estudi i descripció dels components del sistema
complert.
MatèriesMobile robots--Automatic control, Web applications, Internet of things, Robots mòbils -- Control automàtic, Aplicacions web, Internet de les coses
TitulacióGRAU EN ENGINYERIA DE SISTEMES TIC (Pla 2010)
Fitxers | Descripció | Mida | Format | Visualitza |
---|---|---|---|---|
TFG_Arnau Plans Castello.pdf | Memòria | 8,071Mb | Visualitza/Obre |