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Diseño de una prótesis de mano adaptable al crecimiento
| dc.contributor.author | Ayats, Marta |
| dc.contributor.author | Suárez Feijóo, Raúl |
| dc.contributor.other | Universitat Politècnica de Catalunya. Institut d'Organització i Control de Sistemes Industrials |
| dc.date.accessioned | 2018-01-17T08:39:13Z |
| dc.date.issued | 2017 |
| dc.identifier.citation | Ayats, M., Suarez, R. Diseño de una prótesis de mano adaptable al crecimiento. A: Jornadas de Automática. "Actas de las XXXVIII Jornadas de Automática". Gijón: 2017, p. 664-671. |
| dc.identifier.isbn | 978-84-16664-74-0 |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/2117/112878 |
| dc.description.abstract | En este artículo se presenta el diseño de una prótesis de mano que se adapta al crecimiento del usuario, desde los 4 años hasta la edad adulta. Se ha considerado en el diseño el estudio de las necesidades de los pacientes y el estudio de las medidas antropométricas de los usuarios en la edad de crecimiento. El diseño incluye únicamente la estructura externa y los mecanismos de movimiento, así pues no se ha incluido en este trabajo el diseño del control ni de la electrónica |
| dc.format.extent | 8 p. |
| dc.language.iso | spa |
| dc.rights | Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Spain |
| dc.rights.uri | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/ |
| dc.subject | Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica |
| dc.subject.lcsh | Prosthesis--Design |
| dc.subject.lcsh | Artificial hands |
| dc.subject.other | Mano protésica |
| dc.subject.other | prótesis adaptable |
| dc.subject.other | prótesis pediátrica. |
| dc.title | Diseño de una prótesis de mano adaptable al crecimiento |
| dc.type | Conference lecture |
| dc.subject.lemac | Pròtesis de mà |
| dc.subject.lemac | Pròtesis -- Disseny |
| dc.contributor.group | Universitat Politècnica de Catalunya. SIR - Service and Industrial Robotics |
| dc.rights.access | Restricted access - publisher's policy |
| local.identifier.drac | 21675630 |
| dc.description.version | Postprint (author's final draft) |
| dc.relation.projectid | info:eu-repo/grantAgreement/MINECO//DPI2013-40882-P/ES/PRENSION Y MANIPULACION DIESTRA, MOVIL Y COOPERATIVA/ |
| dc.relation.projectid | info:eu-repo/grantAgreement/MINECO/1PE/DPI2016-80077-R |
| dc.date.lift | 10000-01-01 |
| local.citation.author | Ayats, M.; Suarez, R. |
| local.citation.contributor | Jornadas de Automática |
| local.citation.pubplace | Gijón |
| local.citation.publicationName | Actas de las XXXVIII Jornadas de Automática |
| local.citation.startingPage | 664 |
| local.citation.endingPage | 671 |