Cotxes autònoms en una smart city

Abstract

En aquest treball final de grau es repliquen, a petita escala, diferents elements que poden composar una ciutat en l’actualitat, amb l'objectiu que els actors principals d'aquest projecte, els cotxes, tinguin certa autonomia dins d’aquesta ciutat i siguin capaços de detectar obstacles per evitar col·lisions, així com de reconèixer senyals de trànsit, semàfors i matricules. Un altre dels objectius del nostre treball es que un usuari no expert en la matèria sigui capaç de testejar totes les funcionalitats que li proporcionem al cotxe. A més, també volem deixar una base solida a través de la qual es puguin desenvolupar projectes futurs o fins i tot actuals. Per poder testejar les diferents funcionalitats esmentades, hem participat en la creació d’un testbed de proves, el qual ha sigut creat conjuntament amb membres del CRAAX, departament d’investigació de la UPC on hem tingut el plaer de realitzar la major part del nostre treball. Per organitzar-nos la feina al llarg del treball, hem utilitzat la metodologia de treball Agile, adaptada a les nostres necessitats. Els resultats assolits amb el present treball han estat: l’adaptació d’un cotxe RC en el que s’ha instal·lat una Raspberry Pi connectada a diferents sensors per tal de proporcionar-li les següents funcionalitats autònomes: reconeixement de senyals de tràfic, lectura de matrícules i l’evitament de col·lisió amb obstacles. La creació conjunta amb els membres del CRAAX d’un testbed en el qual s’han provat i desenvolupat les diferents característiques proporcionades als nostres cotxes i s’han testejat les diferents topologies d’Smart City creades pels membres del CRAAX. A més, també hem creat una interfície d’usuari per poder testejar les diferents funcionalitats del cotxe sense cap dificultat i des de qualsevol dispositiu. Finalment, hem desenvolupat diferents classes amb les quals podem utilitzar de manera fàcil i intuïtiva les principals funcionalitats del cotxe, d’aquesta manera serà molt mes fàcil proporcionar-li de noves en projectes futurs. Un cop finalitzat el treball hem arribat a la conclusió que amb esforç i dedicació es poden arribar a assolir objectius que en un principi semblen impossibles, que el fet de treballar amb equip facilita les coses i que amb la tecnologia actual i amb els coneixements assolits durant la carrera es poden arribar a fer coses impensables pocs anys endarrere. Per últim, aquest projecte ens deixa bastant clar que el futur va en aquesta direcció, i que serà difícil no veure les funcionalitats dels nostres cotxes implantades en tots els vehicles que circularan en els pròxims anys.