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dc.contributorMuñoz Morgado, Luis Miguel
dc.contributor.authorMatute Arévalo, Jaime Alberto
dc.contributor.otherUniversitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial
dc.date.accessioned2017-12-19T09:51:08Z
dc.date.issued2017-07-10
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/2117/112269
dc.description.abstractEn este proyecto se ha realizado una investigación con el fin de encontrar una solución al problema propuesto. Para ello se ha analizado a fondo todos los medios que tenían capacidad de resolverlo. Una vez escogido el que más se adaptada a las condiciones disponibles, se ha empezado por resolver la calibración de una cámara, con el fin de encontrar los parámetros característicos de esta. Seguidamente se ha diseñado un marcador y encontrado sus puntos característicos para su posterior detección, mediante la cámara y resolver la pose con estos puntos. Finalmente se ha trabajado para conseguir hacer un cubo virtual en el marcador para que el robot industrial interactúe.
dc.language.isospa
dc.publisherUniversitat Politècnica de Catalunya
dc.subjectÀrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica
dc.subject.lcshRobots, Industrial
dc.subject.lcshAugmented reality
dc.titleAplicación de realidad aumentada para robot industrial
dc.typeBachelor thesis
dc.subject.lemacRobòtica
dc.subject.lemacRealitat augmentada
dc.rights.accessRestricted access - author's decision
dc.date.lift10000-01-01
dc.audience.educationlevelGrau
dc.audience.mediatorEscola Politècnica Superior d'Enginyeria de Vilanova i la Geltrú


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