Aplicación de realidad aumentada para robot industrial

Abstract

En este proyecto se ha realizado una investigación con el fin de encontrar una solución al problema propuesto. Para ello se ha analizado a fondo todos los medios que tenían capacidad de resolverlo. Una vez escogido el que más se adaptada a las condiciones disponibles, se ha empezado por resolver la calibración de una cámara, con el fin de encontrar los parámetros característicos de esta. Seguidamente se ha diseñado un marcador y encontrado sus puntos característicos para su posterior detección, mediante la cámara y resolver la pose con estos puntos. Finalmente se ha trabajado para conseguir hacer un cubo virtual en el marcador para que el robot industrial interactúe.