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dc.contributor.authorRojas Martínez, Mónica
dc.contributor.authorAlonso López, Joan Francesc
dc.contributor.authorJordanic, Mislav
dc.contributor.authorRomero Lafuente, Sergio
dc.contributor.authorMañanas Villanueva, Miguel Ángel
dc.contributor.otherUniversitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial
dc.date.accessioned2017-12-15T12:40:50Z
dc.date.available2017-12-15T12:40:50Z
dc.date.issued2017-10-01
dc.identifier.citationRojas, M., Alonso, J.F., Jordanic, M., Romero, S., Mañanas, M.A. Identificación de tareas isométricas y dinámicas del miembro superior basada en EMG de alta densidad. "Revista iberoamericana de automática e informática industrial", 1 Octubre 2017, vol. 14, núm. 4, p. 406-411.
dc.identifier.issn1697-7912
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/2117/112163
dc.description.abstractLa identificación de tareas y estimación del movimiento voluntario basados en electromiografía (EMG) constituyen un problema conocido que involucra diferentes áreas en sistemas expertos, particularmente la de reconocimiento de patrones, con muchas aplicaciones posibles en dispositivos de asistencia y rehabilitación. La información que proporciona puede resultar útil para el control de exoesqueletos o brazos robóticos utilizados en terapias activas. La tecnología emergente de electromiografía de alta densidad (HD-EMG) abre nuevas posibilidades para extraer información neural y ya ha sido reportado que la distribución espacial de mapas de intensidad HD-EMG es una característica valiosa en la identificación de tareas isométricas (contracciones que no producen cambio en la longitud del músculo). Este estudio explora la utilización de la distribución espacial de la actividad mioeléctrica y lleva a cabo identificación de tareas durante ejercicios dinámicos a diferentes velocidades que son mucho más cercanos a los que se utilizan habitualmente en las terapias de rehabilitación. Con este objetivo, se registraron señales HD-EMG en un grupo de sujetos sanos durante la realización de un conjunto de tareas isométricas y dinámicas del miembro superior. Los resultados indican que la distribución espacial es una característica muy útil en la identificación, no solo de contracciones isométricas sino también de contracciones dinámicas, mejorando la eficiencia y naturalidad del control de dispositivos de rehabilitación para que se adapte mejor al usuario.
dc.format.extent6 p.
dc.language.isospa
dc.publisherElsevier
dc.rightsAttribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Spain
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/
dc.subjectÀrees temàtiques de la UPC::Enginyeria biomèdica
dc.subject.lcshBioengineering
dc.subject.lcshElectromyography
dc.subject.lcshRehabilitation
dc.subject.otherelectromiografía
dc.subject.otherneuromuscular
dc.subject.otherPalabras clave Bioingeniería
dc.subject.otherrehabilitación
dc.titleIdentificación de tareas isométricas y dinámicas del miembro superior basada en EMG de alta densidad
dc.typeArticle
dc.subject.lemacBioenginyeria
dc.subject.lemacElectromiografia
dc.contributor.groupUniversitat Politècnica de Catalunya. BIOART - BIOsignal Analysis for Rehabilitation and Therapy
dc.identifier.doi10.1016/j.riai.2017.07.006
dc.description.peerreviewedPeer Reviewed
dc.rights.accessOpen Access
drac.iddocument21591473
dc.description.versionPostprint (published version)
upcommons.citation.authorRojas, M., Alonso, J.F., Jordanic, M., Romero, S., Mañanas, M.A.
upcommons.citation.publishedtrue
upcommons.citation.publicationNameRevista iberoamericana de automática e informática industrial
upcommons.citation.volume14
upcommons.citation.number4
upcommons.citation.startingPage406
upcommons.citation.endingPage411


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