Ir al contenido (pulsa Retorno)

Universitat Politècnica de Catalunya

    • Català
    • Castellano
    • English
    • LoginRegisterLog in (no UPC users)
  • mailContact Us
  • world English 
    • Català
    • Castellano
    • English
  • userLogin   
      LoginRegisterLog in (no UPC users)

UPCommons. Global access to UPC knowledge

Banner header
66.602 UPC academic works
You are here:
View Item 
  •   DSpace Home
  • Treballs acadèmics
  • Escola Tècnica Superior d'Enginyeria Industrial de Barcelona
  • Grau en Enginyeria en Tecnologies Industrials (Pla 2010)
  • View Item
  •   DSpace Home
  • Treballs acadèmics
  • Escola Tècnica Superior d'Enginyeria Industrial de Barcelona
  • Grau en Enginyeria en Tecnologies Industrials (Pla 2010)
  • View Item
JavaScript is disabled for your browser. Some features of this site may not work without it.

Control no lineal del sistema Twin Rotor

Thumbnail
View/Open
tfg-badiamartinez-marc.pdf (6,022Mb)
  View Usage Statistics
  LA Referencia / Recolecta stats
Cita com:
hdl:2117/112107

Show full item record
Badia Martinez, Marc
Tutor / directorCosta Castelló, RamonMés informacióMés informacióMés informació
Document typeBachelor thesis
Date2017-09-13
Rights accessOpen Access
Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Spain
Except where otherwise noted, content on this work is licensed under a Creative Commons license : Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Spain
Abstract
El Twin Rotor MIMO System és un sistema mecànic amb múltiples entrades i múltiples sortides assimilable a un helicòpter, però d’escala més reduïda. Una diferència destacable entre el Twin Rotor MIMO System i una maqueta d’helicòpter és que les forces aerodinàmiques no varien segons l’angle d’atac de les pales de les hèlixs sinó segons la velocitat angular dels rotors de les hèlixs. Les equacions diferencials que modelen el sistema són no lineals i hi ha un fort acoblament entre les variables característiques del sistema, fet que planteja un repte des de el punt de vista del control. L’objectiu d’aquest projecte és dissenyar estructures de control que puguin implementar-se en aquest sistema, tenint en compte les seves fortes no linealitats. Aquestes estructures de control estan ordenades des de les més senzilles fins les més complexes, i es fa una comparativa del comportament del sistema utilitzant cada una de les estructures. Totes les estructures de control dissenyades en aquest projecte es fan linealitzant el sistema al voltant d’un punt d’equilibri, això permet fer una aproximació lineal del sistema sempre i quan es trobi proper a una configuració determinada, la del punt d’equilibri. Si es linealitza el sistema s’arriba a un sistema linealitzat d’ordre molt elevat, donat que és incòmode treballar amb sistemes d’ordre elevat es redueix l’ordre del sistema. S’han realitzat dues reduccions d’ordre diferents i s’ha comparat el comportament del sistema aplicant-hi les estructures de control dissenyades amb les dues reduccions d’ordre.
SubjectsRotors (Helicopters), MIMO systems, Nonlinear systems, Automatic control, Rotors (Helicòpters), Sistemes MIMO, Sistemes no lineals, Control automàtic
DegreeGRAU EN ENGINYERIA EN TECNOLOGIES INDUSTRIALS (Pla 2010)
URIhttp://hdl.handle.net/2117/112107
Collections
  • Escola Tècnica Superior d'Enginyeria Industrial de Barcelona - Grau en Enginyeria en Tecnologies Industrials (Pla 2010) [3.025]
  View Usage Statistics

Show full item record

FilesDescriptionSizeFormatView
tfg-badiamartinez-marc.pdf6,022MbPDFView/Open

Browse

This CollectionBy Issue DateAuthorsOther contributionsTitlesSubjectsThis repositoryCommunities & CollectionsBy Issue DateAuthorsOther contributionsTitlesSubjects

© UPC Obrir en finestra nova . Servei de Biblioteques, Publicacions i Arxius

info.biblioteques@upc.edu

  • About This Repository
  • Contact Us
  • Send Feedback
  • Privacy Settings
  • Inici de la pàgina