Mostra el registre d'ítem simple

Anticipative kinodynamic real-time motion planning for autonomous driving in dynamic road environaments

dc.contributorSanfeliu Cortés, Alberto
dc.contributor.authorPérez Talamino, Jordi
dc.contributor.otherUniversitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial
dc.date.accessioned2017-11-28T16:28:39Z
dc.date.issued2017-06-15
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/2117/111294
dc.language.isoeng
dc.publisherUniversitat Politècnica de Catalunya
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/
dc.subjectÀrees temàtiques de la UPC::Enginyeria civil::Infraestructures i modelització dels transports
dc.subject.lcshAutomobile driving -- Automatic control
dc.subject.lcshAutonomous vehicles
dc.subject.lcshMobile robots
dc.subject.lcshAlgorithms
dc.titleAnticipative kinodynamic real-time motion planning for autonomous driving in dynamic road environaments
dc.typeMaster thesis
dc.subject.lemacAutomòbils -- Conducció -- Control automàtic
dc.subject.lemacVehicles autònoms
dc.subject.lemacRobots mòbils
dc.subject.lemacAlgorismes
dc.identifier.slugETSEIB-240.129704
dc.rights.accessRestricted access - confidentiality agreement
dc.date.lift10000-01-01
dc.date.updated2017-07-12T05:33:16Z
dc.audience.educationlevelMàster
dc.audience.mediatorEscola Tècnica Superior d'Enginyeria Industrial de Barcelona


Fitxers d'aquest items

Imatge en miniatura
Nom:
PFM_Report_AKRP_Jordi_Perez.pdf
Mida:
6,016Mb
Format:
PDF
Visualitza/Obre

Aquest ítem apareix a les col·leccions següents

Mostra el registre d'ítem simple