En aquest projecte es dissenya un observador capaç d’estimar la saturació d’aigua líquida a la capa catalítica d’una pila de combustible de tipus PEM.
En els primers apartats es presenta al lector la idea de la pila de combustible, tant en el seu context històric com dels seus usos i característiques tècniques. Ja que, determinats aspectes del funcionament de la pila són necessaris per entendre el projecte.
La pila de combustible és un sistema realment complex de modelar, en el projecte es reutilitza un model (Strahl, 2011) i una simulació del programari Simulink (González, 2017) d’una pila de combustible de característiques similars a la del treball. Partint del model, es dissenyaran diverses estructures d’observador i s’explorarà la seva validesa implementant-los en la simulació.
En els següents apartats es dissenya l’observador. Es presenta tres estructures possibles: En llaç obert, en llaç tancat basat en Sliding Mode Control (SMC) i en llaç tancat dissenyat sobre la forma canònica controlable del sistema. Durant aquests apartats, es presenta la teoria necessària per entendre els dissenys i es realitza una sèrie de simulacions per a analitzar la seva validesa.
Finalment, es dissenya un diferenciador que permet estimar el valor de certes derivades necessàries per a la implementació de l’observador.
