Aplicació industrial d'un dron: estudi i desenvolupament d'un sistema de recollida i confinament de mostres líquides
Correu electrònic de l'autorjaume.milangmail.com
Realitzat a/ambApplus+
Tipus de documentTreball Final de Grau
Data2017-06
Condicions d'accésAccés obert
Tots els drets reservats. Aquesta obra està protegida pels drets de propietat intel·lectual i
industrial corresponents. Sense perjudici de les exempcions legals existents, queda prohibida la seva
reproducció, distribució, comunicació pública o transformació sense l'autorització del titular dels drets
Abstract
En aquest projecte es porta a terme l’estudi i el disseny d’un sistema mecànic que possibiliti la
recollida de mostres líquides amb drons. El sistema desenvolupat consisteix en una eina acoblada al
dron -amb un mecanisme d’acoblament que pretén ser universal per a qualsevol altre aplicació-, que
permet la recollida i la subjecció d’una proveta especialment dissenyada per a aquesta aplicació tal
que facilita l’absorció i el confinament de la mostra. La subjecció es realitza amb un sistema d’atracció
magnètica, que garanteix el no despreniment del recipient, i la seva alliberació es du a terme amb un
control electrònic. També es dissenya un carro de transport com a sistema mecànic per al dipòsit de
les provetes manipulades pel dron.
A més de l’anàlisi tècnic i el disseny assistit per ordinador dels components del projecte i el seu
acoblament, es fabrica un prototip del conjunt proveta-eina per tal de constatar empíricament el
funcionament del sistema.
En el projecte no es treballa directament sobre el sistema dron sinó sobre els components que se li
incorporaran, és a dir, sobre l’eina que tindrà com a funció recollir les mostres líquides. Amb la
introducció d’aquest aplicatiu a la indústria s’assolirà una millora notable en l’assiduïtat dels
mostreigs i en el control de les aigües residuals que s’aboquen al medi, a més d’aconseguir la
repetibilitat necessària per un bon testeig. Per tant, es tindrà un impacte mediambiental molt positiu.
TitulacióGRAU EN ENGINYERIA MECÀNICA (Pla 2009)
Col·leccions
Fitxers | Descripció | Mida | Format | Visualitza |
---|---|---|---|---|
V1_Memòria, Pre ... s- Milán Blasco, Jaume.pdf | Memòria, pressupost i annexos | 8,701Mb | Visualitza/Obre | |
V2_Plànols_Apli ... s- Milán Blasco, Jaume.pdf | Plànols | 2,768Mb | Visualitza/Obre |