Captura y postprocesado de modelos 3D con Kinect

Abstract

In this project have been designed and printed in 3D two models that show the movement of a person walking. To observe the effect of movement on a figure printed in 3D, a specific design has been used, in which, by applying a beam of light and rotating it on a platform, the moving figure can be observed.

En este proyecto se han diseñado e impreso en 3D dos modelos que muestran el movimiento de una persona caminando. Para observar el efecto de movimiento en una figura impresa en 3D, se ha utilizado un diseño específico, en el que, aplicando sobre él un haz de luz y haciéndolo girar sobre una plataforma, se puede observar la figura en movimiento. Se han analizado diferentes sistemas software/hardware de captura de personas en posición estática y en movimiento para después generar un modelo 3D con avatar. Finalmente se han utilizado para la captura de movimiento el software IPI mocap y para el postprocesado el software Blender. En el primer diseño, se han creado, con la ayuda de una plantilla, las siluetas de una persona caminando (en sus diferentes etapas). Una vez se tienen estas siluetas, se colocarán en forma de circunferencia para proporcionar al diseño un efecto de profundidad, simulando de esta manera el comportamiento de un zoótropo y se unirán entre si para proporcionar un efecto de continuidad. Una vez impresa la figura, se colocará sobre una plataforma giratoria y se atravesará el diseño con un haz de luz. Al girar y enfocar con la luz a un punto fijo de la figura se podrá observar a una persona caminando. En el segundo diseño, se ha captado, con una cámara Kinect y con el software IPI mocap, el movimiento de una persona caminando. Este video se ha importado a Blender en forma de esqueleto. Mediante un Avatar se le ha dado forma humanoide, se ha impreso la figura en diferentes posiciones y se han colocado en forma de zoótropo para así, mediante una plataforma giratoria y luz, poder observar el movimiento grabado con kinect. Como valor añadido, se han creado unos scripts programados en Python que permiten automatizar algunos procesos de la creación del diseño. Además, se diseña una plataforma donde apoyar estos diseños.