Circuit per a la detecció del moviment d'objectes de color

Abstract

El treball consisteix a dissenyar i construir un sistema electrònic que detecti la proximitat d’objectes i els seus moviments. El sistema també mostrarà informació sobre els components RGB dels objectes acostats i la direccionalitat dels moviments realitzats pels objectes. La detecció de proximitat, color i/o moviment estarà basada en un sensor digital. Aquest sensor es comunicarà mitjançant un protocol I2C amb un microcontrolador, que serà de la família PIC del fabricant Microchip. Amb aquest microcontrolador es processarà la informació rebuda pel sensor. A continuació, aquesta informació serà enviada a un dispositiu mòbil Android a través d’un mòdul bluetooth connectat al microcontrolador. La informació podrà ser visualitzada en el dispositiu mòbil gràcies a una aplicació que s’ha creat a partir d’un entorn de treball que rep el nom de appinventor2, un software que ha estat desenvolupat pel MIT. A més, també es visualitzarà part de la informació en un mòdul LCD per tal que la lectura de la informació pugui ser més ràpida. El sistema comptarà amb dos modes de funcionament, colors i moviments, que l’usuari commutarà mitjançant un polsador. Cada un dels components utilitzats serà estudiat i provat de manera individual a fi que les explicacions siguin prou clares i així poder assegurar el correcte funcionament de tot el sistema. La programació del microcontrolador es realitzarà en llenguatge C. El projecte consta de diverses llibreries i fitxers als quals es fan crides des del programa principal. D’aquesta manera, es pretén que aquest sistema pugui arribar a ser una eina d’utilitat per a persones amb problemàtiques visuals, ja siguin deficiències o daltonisme.