Ir al contenido (pulsa Retorno)

Universitat Politècnica de Catalunya

    • Català
    • Castellano
    • English
    • LoginRegisterLog in (no UPC users)
  • mailContact Us
  • world English 
    • Català
    • Castellano
    • English
  • userLogin   
      LoginRegisterLog in (no UPC users)

UPCommons. Global access to UPC knowledge

Banner header
69.162 UPC E-Prints
You are here:
View Item 
  •   DSpace Home
  • E-prints
  • Departaments
  • Departament de Ciències de la Computació
  • Ponències/Comunicacions de congressos
  • View Item
  •   DSpace Home
  • E-prints
  • Departaments
  • Departament de Ciències de la Computació
  • Ponències/Comunicacions de congressos
  • View Item
JavaScript is disabled for your browser. Some features of this site may not work without it.

A metrics review for performance evaluation on assisted wheelchair navigation

Thumbnail
View/Open
Urdiales.pdf (246,6Kb) (Restricted access)   Request copy 

Què és aquest botó?

Aquest botó permet demanar una còpia d'un document restringit a l'autor. Es mostra quan:

  • Disposem del correu electrònic de l'autor
  • El document té una mida inferior a 20 Mb
  • Es tracta d'un document d'accés restringit per decisió de l'autor o d'un document d'accés restringit per política de l'editorial
 
10.1007/978-3-642-02478-8_143
 
  View UPCommons Usage Statistics
  LA Referencia / Recolecta stats
Includes usage data since 2022
Cita com:
hdl:2117/11055

Show full item record
Urdiales García, Cristina
Peula, José Ma.
Cortés García, Claudio UlisesMés informacióMés informacióMés informació
Barrué Subirana, CristianMés informacióMés informacióMés informació
Fernández Espejo, Blanca
Annicchiarico, Roberta
Sandoval, Francisco
Caltagirone, Carlo
Document typeConference report
Defense date2009-06-10
PublisherSpringer Verlag
Rights accessRestricted access - publisher's policy
All rights reserved. This work is protected by the corresponding intellectual and industrial property rights. Without prejudice to any existing legal exemptions, reproduction, distribution, public communication or transformation of this work are prohibited without permission of the copyright holder
Abstract
In nowadays aging society, many people require assistance for non-pedestrian mobility. In some cases, assistive devices require a certain degree of autonomy when the persons’ disabilities difficult manual control. In this field, it is important to rate user performance to check how much help he/she needs. This paper presents an overview of common metrics for wheelchair navigation, plus some proposed by authors to take into account new approaches to wheelchair control. We present an example of proposed metrics on a robotized Meyra wheelchair at Santa Lucia Hospedale in Rome to prove their meaning and adequacy.
CitationUrdiales, C. [et al.]. A metrics review for performance evaluation on assisted wheelchair navigation. A: International Work-Conference on Artificial Neural Networks. "10th International Work-Conference on Artificial Neural Networks". Salamanca: Springer Verlag, 2009, p. 1145-1152. 
URIhttp://hdl.handle.net/2117/11055
DOI10.1007/978-3-642-02478-8_143
ISBN978-3-642-02477-1
Collections
  • Departament de Ciències de la Computació - Ponències/Comunicacions de congressos [1.330]
  • KEMLG - Grup d'Enginyeria del Coneixement i Aprenentatge Automàtic - Ponències/Comunicacions de congressos [110]
  View UPCommons Usage Statistics

Show full item record

FilesDescriptionSizeFormatView
Urdiales.pdfBlocked246,6KbPDFRestricted access

Browse

This CollectionBy Issue DateAuthorsOther contributionsTitlesSubjectsThis repositoryCommunities & CollectionsBy Issue DateAuthorsOther contributionsTitlesSubjects

© UPC Obrir en finestra nova . Servei de Biblioteques, Publicacions i Arxius

info.biblioteques@upc.edu

  • About This Repository
  • Metadata under:Metadata under CC0
  • Contact Us
  • Send Feedback
  • Privacy Settings
  • Inici de la pàgina