PL-SLAM: real-time monocular visual SLAM with points and lines
Cita com:
hdl:2117/110259
Tipus de documentText en actes de congrés
Data publicació2017
EditorIEEE Press
Condicions d'accésAccés obert
Llevat que s'hi indiqui el contrari, els
continguts d'aquesta obra estan subjectes a la llicència de Creative Commons
:
Reconeixement-NoComercial-SenseObraDerivada 3.0 Espanya
Abstract
Low textured scenes are well known to be one of the main Achilles heels of geometric computer vision algorithms relying on point correspondences, and in particular for visual SLAM. Yet, there are many environments in which, despite being low textured, one can still reliably estimate line-based geometric primitives, for instance in city and indoor scenes, or in the so-called
Descripció
© 20xx IEEE. Personal use of this material is permitted. Permission from IEEE must be obtained for all other uses, in any current or future media, including reprinting/republishing this material for advertising or promotional purposes, creating new collective works, for resale or redistribution to servers or lists, or reuse of any copyrighted component of this work in other works
CitacióPumarola, A., Vakhitov, A., Agudo, A., Sanfeliu, A., Moreno-Noguer, F. PL-SLAM: real-time monocular visual SLAM with points and lines. A: IEEE International Conference on Robotics and Automation. "2017 ICRA IEEE International Conference on Robotics and Automation". IEEE Press, 2017, p. 4503-4508.
Versió de l'editorhttp://ieeexplore.ieee.org/document/7989522/
Col·leccions
- IRI - Institut de Robòtica i Informàtica Industrial, CSIC-UPC - Ponències/Comunicacions de congressos [575]
- Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial - Ponències/Comunicacions de congressos [1.497]
- VIS - Visió Artificial i Sistemes Intel·ligents - Ponències/Comunicacions de congressos [292]
- ROBiri - Grup de Percepció i Manipulació Robotitzada de l'IRI - Ponències/Comunicacions de congressos [251]
Fitxers | Descripció | Mida | Format | Visualitza |
---|---|---|---|---|
1836-PL-SLAM--R ... -with-Points-and-Lines.pdf | 1,373Mb | Visualitza/Obre |