Desenvolupament d'un robot BB8

Abstract

Aquest projecte té com a finalitat ser una guia detallada i completa per poder dissenyar i construir un robot tipus BB8 de la saga Star Wars. El projecte consta de dos documents: la memòria i els annexos. La memòria és el document en el qual s’ha descrit tot el procés constructiu i on s’han detallat quins són i com funcionen tots els components implementats en el robot. És una guia completa de tot el procés i, d’entre altres coses, inclou imatges de les etapes de construcció, un apartat amb possibles futures millores i un detallat pressupost de tot el projecte. La memòria està dividida en tres parts: la part mecànica, la part elèctrica i la part electrònica. Cal afegir que dins de la part electrònica hi ha dos apartats dedicats a comentar els programaris desenvolupats per generar una aplicació mòbil pròpia per Android i per dotar de moviment el robot. Els annexos complementen la memòria, aportant un recull fotogràfic extens, tots els codis font amb comentaris de l’autor dels programes o aplicacions generades i, finalment, adjunten els fulls de característiques de tots els components utilitzats. Per altra banda, aquest projecte consta d’una important part pràctica. És per això que s’ha creat un model funcional del robot BB8, fet paral·lelament a la confecció de la memòria, i una aplicació mòbil pròpia que permet controlar a distància el robot amb qualsevol dispositiu que utilitzi el sistema operatiu Android. Aquest projecte segueix l’explicació d’una guia penjada al lloc web instructables. Aquesta forma part d’un moviment anomenat do it youself, que traduït vol dir “fes-ho tu mateix”. L’objectiu és que aquest projecte esdevingui una segona guia per poder desenvolupar el robot, complementant l’anterior i investigant més profundament en alguns aspectes. Finalment, les conclusions a les quals s’arriba són que ha estat possible construir el robot a escala real amb un cost dels materials ajustat, un pressupost econòmic, i que s’ha pogut realitzar un informe detallat de tot aquest procés de construcció. Tanmateix, tot i considerar el projecte acabat, el robot no es pot donar per finalitzat, ja que té un cert marge de millora pel que fa al seu moviment i estabilitat.