Show simple item record

dc.contributorFont Llagunes, Josep Maria
dc.contributorClos Costa, Daniel
dc.contributor.authorGómez Bosch, Rubén
dc.contributor.otherUniversitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria Mecànica
dc.date.accessioned2017-11-07T19:05:09Z
dc.date.available2017-11-07T19:05:09Z
dc.date.issued2016-09
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/2117/110107
dc.description.abstractEl present projecte descriu el procés de disseny mecànic del sistema d’actuació d'una ortesi destinada a persones amb lesió medul·lar incompleta. L'ortesi assisteix el moviment de marxa durant l'etapa de rehabilitació amb un actuador a l'articulació del genoll. El disseny vol millorar l’acceptació global d’aquests dispositius i motivar-ne un ús més autònom i efectiu.
dc.description.abstractEs comença obtenint la dinàmica articular amb l'anàlisi dinàmic invers de captures del moviment al laboratori de biomecànica de la UPC. A continuació s'avaluen diferents solucions constructives segons l'estat de l'art en robòtica de rehabilitació i s'escull un sistema d'actuació basat en un mecanisme amb un cargol de boles actuat per un motor elèctric. El comportament del mecanisme s'analitza amb l'objectiu d'optimitzar-ne el dimensionat i es comprova la selecció del motor segons els requeriments del cicle de marxa.
dc.description.abstractFinalment, es presenta el disseny de detall del conjunt d'actuació. Aquest es caracteritza per un major rendiment i compacitat sense comprometre'n el cost, el que pot resultar en un millor funcionament i acceptació del dispositiu. Es conclou amb una avaluació d'impactes i un resum econòmic i com a treball futur es remarca l’interès en la construcció i assaig experimental d'un prototip.
dc.language.isocat
dc.publisherUniversitat Politècnica de Catalunya
dc.subjectÀrees temàtiques de la UPC::Enginyeria mecànica
dc.subject.lcshMechanical engineering
dc.subject.lcshBiomedical engineering
dc.subject.lcshBiomechanics
dc.subject.lcshRobotics in medicine
dc.titleDisseny mecànic del sistema d'actuació d'una ortesi activa per a lesionats medul·lars
dc.typeMaster thesis (pre-Bologna period)
dc.subject.lemacEnginyeria mecànica
dc.subject.lemacEnginyeria biomèdica
dc.subject.lemacBiomecànica
dc.subject.lemacRobòtica en medicina
dc.rights.accessRestricted access - author's decision
dc.audience.educationlevelEstudis de primer/segon cicle
dc.audience.mediatorEscola Tècnica Superior d'Enginyeria Industrial de Barcelona
dc.audience.degreeENGINYERIA INDUSTRIAL (Pla 1994)


Files in this item

Thumbnail
Thumbnail

This item appears in the following Collection(s)

Show simple item record

All rights reserved. This work is protected by the corresponding intellectual and industrial property rights. Without prejudice to any existing legal exemptions, reproduction, distribution, public communication or transformation of this work are prohibited without permission of the copyright holder