Registering three-dimensional models is possible thanks to the use of multi view captures or the readings provided by depth sensors, which can be applied in Augmented or Virtual Reality systems. In this sense, this project focuses on a Telepresence system, which aims to register a room with depth sensors to be visualized by an external person, who is immersed in this new environment using Virtual Reality glasses. For this reason, the objective of the thesis is to integrate a 3D surface reconstruction method in the Telepresence system. For this, several algorithms have been studied, evaluating the quality of the reconstruction in different conditions, both in the application of the algorithms and in the data where the algorithms are applied. Next, the one that best suits the Telepresence platform is selected and integrated. The results show that few algorithms are suitable for our environment, but it is possible to integrate them in the platform.
Registrar modelos tridimensionales es posible gracias al uso de capturas multi-view o las lecturas proporcionadas por sensores de profundidad que pueden ser aplicadas en sistemas de Realidad Aumentada o Virtual. En este sentido, el proyecto se centra en un sistema de Telepresencia, que tiene por objetivo registrar una sala con sensores de profundidad y que una persona externa se sumerja en este nuevo entorno haciendo uso de gafas de Realidad Virtual. Por este motivo, el objetivo de la tesis es integrar un método de reconstrucción de superficies 3D en el sistema de Telepresencia. Para ello, se ha estudiado varios algoritmos, evaluando la calidad de la reconstrucción en diferentes condiciones, tanto en la aplicación de los algoritmos como en los datos sobre los que se trabaja. Seguidamente, se selecciona el que mejor se adapta y se integra en nuestro entorno de trabajo. Los resultados muestran que pocos algoritmos son aptos para nuestro entorno, pero si es posible la integración en la plataforma.
Enregistrar models tridimensionals és possible gràcies a l’ús de captures multi view o de lectures
proporcionades per sensors de profunditat que poden ser aplicades en sistemes de Realitat
Augmentada o Virtual. En aquest sentit, el projecte es centra en un sistema de Telepresència, que
té per objectiu enregistrar una sala amb sensors de profunditat i que una persona externa es
submergeixi en aquest nou entorn fent ús d’ulleres de Realitat Virtual. Per aquest motiu, l’objectiu
de la tesis és integrar un mètode de reconstrucció de superfícies 3D en el sistema de Telepresència.
Per fer-ho, s’ha estudiat diversos algoritmes, avaluant-ne la qualitat de la reconstrucció en diferents
condicions, tant en l’aplicació dels algoritmes com en les dades sobre les que es treballa.
Seguidament, es selecciona i s’integra el que millor s’adapta al nostre entorn de treball. Els resultats
mostren que pocs algoritmes són aptes pel nostre entorn, però si n’és possible la integració a la
plataforma.
