Control de un brazo articulado mediante dispositivo móvil

Abstract

Este proyecto de final de grado consiste en el diseño y construcción de un brazo robot articulado controlado mediante una aplicación móvil. A través de esta aplicación se podrá tener el control del brazo y permitirá enseñar unos puntos determinados en el espacio tridimensional a los que posteriormente su extremo podrá acceder realizando un determinado recorrido. El robot, se diferencia del resto de productos del mercado por tener una finalidad educativa y un presupuesto reducido. A parte de haber estado diseñado con el objetivo de utilizar una tecnología actual y optimizar al máximo su peso. Para realizar este proyecto, se ha hecho un estudio del estado del arte con la finalidad de poder obtener el conocimiento del estado actual en el mercado de este tipo de productos y así poder establecer unas especificaciones a cumplir. Por último, se ha realizado un estudio de los entornos que permiten el diseño, el control y la realización de una aplicación móvil para conseguir el objetivo de este trabajo.