Estudio y aplicación de métodos de identificación paramétrica en sistemas de tiempo discreto y su validación en equipos didácticos de laboratorio
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Tipus de documentTreball Final de Grau
Data2017-05-15
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Abstract
En este proyecto se realiza la identificación paramétrica de diferentes sistemas, utilizando Matlab y su Toolbox de Identificación de sistemas. Para realizar dicha identificación, primero se diseña y se construye un generador de secuencia binaria pseudo aleatoria, SBSA (en inglés Pseudo Random Binary Sequence, PRBS), compatible con la entrada de consigna remota del regulador digital OMRON E5AK (entrada de corriente de rango de 4 mA a 20 mA). Este regulador industrial, junto a su software SYS_Config, se utilizan para realizar la adquisición de los datos de entrada y de salida del proceso a identificar. Para poder realizar el muestreo de datos, el regulador junto al sistema a identificar forman un sistema en lazo cerrado, donde el regulador únicamente tiene ganancia proporcional, y la salida del sistema a identificar se lleva a una entrada para sensores de dicho regulador, donde se compara con la señal PRBS presente en la entrada de consigna remota. Los datos de entrada corresponden a la señal PRBS, y los de salida, a la salida del sistema a identificar, y una vez adquiridos, la primera mitad de ellos se utiliza para la identificación de dicho sistema, y la otra mitad para validar el modelo obtenido. Una vez realizada la identificación, se observa que los modelos obtenidos tienen un comportamiento parecido al del sistema real, dentro de un rango de frecuencias, llegando a la conclusión de que los datos adquiridos del sistema tienen un papel importante en la identificación.
TitulacióGRAU EN ENGINYERIA ELECTRÒNICA INDUSTRIAL I AUTOMÀTICA (Pla 2009)
Fitxers | Descripció | Mida | Format | Visualitza |
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Memoria_TFG_Daniel_Vázquez_Rey.pdf | Memòria | 12,00Mb | Visualitza/Obre |