Implementation of neural network for autonomous vehicle
Visualitza/Obre
Tipus de documentProjecte Final de Màster Oficial
Data2017-09-13
Condicions d'accésAccés obert
Llevat que s'hi indiqui el contrari, els
continguts d'aquesta obra estan subjectes a la llicència de Creative Commons
:
Reconeixement-NoComercial-SenseObraDerivada 3.0 Espanya
Abstract
This work consists in the study, adaptation and implémentation of neural network algorithms for the change of lane prediction for Adas and autonomous vehicles. The first step was to create a simulated database of scenarios, the second step the implémentation and adaptation of the learning algorithm for this specific application, and then the test and validation of the proof of concept for the cut-in prédiction.
MatèriesNeural networks (Computer science), Autonomous vehicles, Xarxes neuronals (Informàtica), Vehicles autònoms
TitulacióMÀSTER UNIVERSITARI EN ENGINYERIA D'AUTOMOCIÓ (Pla 2012)
Col·leccions
Fitxers | Descripció | Mida | Format | Visualitza |
---|---|---|---|---|
masterthesis-lauret-emilien.pdf | 4,792Mb | Visualitza/Obre |