Prototype of robotic assistant for craniofacial osteotomies
Visualitza/Obre
Robotic assistant.pdf (138,5Kb) (Accés restringit)
Sol·licita una còpia a l'autor
Què és aquest botó?
Aquest botó permet demanar una còpia d'un document restringit a l'autor. Es mostra quan:
- Disposem del correu electrònic de l'autor
- El document té una mida inferior a 20 Mb
- Es tracta d'un document d'accés restringit per decisió de l'autor o d'un document d'accés restringit per política de l'editorial
Estadístiques de LA Referencia / Recolecta
Inclou dades d'ús des de 2022
Cita com:
hdl:2117/10846
Tipus de documentArticle
Data publicació2005-09
Condicions d'accésAccés restringit per política de l'editorial
Tots els drets reservats. Aquesta obra està protegida pels drets de propietat intel·lectual i
industrial corresponents. Sense perjudici de les exempcions legals existents, queda prohibida la seva
reproducció, distribució, comunicació pública o transformació sense l'autorització del titular dels drets
Abstract
Requirements of accuracy, predictability and safety of contemporary and future surgical procedures makes essential the introduction of new technologies. Robotics have demonstrate in the manufacturing industry,
aerospace and in many other fields those capabilities of accuracy and adaptability to fulfill this requirements. Even though everybody believe that robots will perform important tasks in future surgery many problems have to be solved to introduce this technology in the operating rooms. A
prototype of robotic arm to help the surgeon to perform craniofacial osteotomies have been designed in cooperation with the Industrial Robotics Institute of the Polytechnic University of Barcelona.
CitacióHueto, J. [et al.]. Prototype of robotic assistant for craniofacial osteotomies. "International journal of oral and maxillofacial surgery", Setembre 2005, vol. 34, núm. Suplement 1, p. 24.
ISSN0901-5027
Col·leccions
- Departament de Ciències de la Computació - Articles de revista [1.049]
- Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial - Articles de revista [1.394]
- GRINS - Grup de Recerca en Robòtica Intel·ligent i Sistemes - Articles de revista [54]
- MOVING - Grup de Recerca en Modelatge, Interacció i Visualització en Realitat Virtual - Articles de revista [68]
Fitxers | Descripció | Mida | Format | Visualitza |
---|---|---|---|---|
Robotic assistant.pdf | 138,5Kb | Accés restringit |