Sliding mode control of a unicycle type differential-drive mobile robot following a path
Visualitza/Obre
Estadístiques de LA Referencia / Recolecta
Inclou dades d'ús des de 2022
Cita com:
hdl:2117/108389
Tipus de documentProjecte Final de Màster Oficial
Data2017-09-13
Condicions d'accésAccés obert
Llevat que s'hi indiqui el contrari, els
continguts d'aquesta obra estan subjectes a la llicència de Creative Commons
:
Reconeixement-NoComercial-SenseObraDerivada 3.0 Espanya
Abstract
In this thesis a control design for a unicycle type differential-drive mobile robot following a path will be developed. The control algorithm will be based on sliding mode technique and some simulations will be carried out to validate it. Finally, the simulation results will be shown using Pygame.
TitulacióMÀSTER UNIVERSITARI EN ENGINYERIA INDUSTRIAL (Pla 2014)
Col·leccions
Fitxers | Descripció | Mida | Format | Visualitza |
---|---|---|---|---|
tfm-aristides-barea-fernandez.pdf | 5,532Mb | Visualitza/Obre |