Show simple item record

dc.contributorOrnat Longarón, Cèsar
dc.contributorPavón Benito, Jesús
dc.contributor.authorCaldentey Aventín, Pedro
dc.date.accessioned2017-10-05T10:03:08Z
dc.date.available2017-10-05T10:03:08Z
dc.date.issued2017-09-08
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/2117/108362
dc.description.abstractRPAS, also known as UAVs or drones are small unmanned flying devices that can be controlled remotely. This new and modern technology offers a wide range of possibilities thanks to its particular characteristics; they are very economical, practically don't require fuel for their operation and they do not endanger the lives of those who pilot them. One of the many tasks that can be carried out thanks to the drone technology is precision agriculture, which consists of the management of fields and crop plots by observing and posterior analysing the information obtained. In this work on agricultural management the study is carried out on the feasibility of determining and adjusting fertilizer dosages in different fields of cultivation, both for economic and environmental purposes. This knowledge comes framed by the relationships existing in concentration of the main macronutrients in leaf arrangement and the reflected light of the vegetation. The project seeks the knowledge of these relationships and define them by means of parametric and non-parametric adjustments, with the use of multispectral and hyper-spectral sensors on aerial platforms controlled by remote control. The study will reflect the advantages of the use of multispectral and hyper-spectral sensors embedded in RPAS. The final results of the project have not been conclusive due to lack of samples, among other factors, but it has shown the possibility of achieving some linearity by detecting the nitrogen concentration in the crop by means of reflectance data of the vegetal cover.
dc.description.abstractEls RPAS, també coneguts com UAVs o drons són petits aparells voladors no tripulats que poden ser controlats de manera remota. Aquesta nova i moderna tecnologia ofereix un ampli marc de possibilitats gràcies a les seves particulars característiques; són molt econòmics, pràcticament no requereixen de combustibles per a la seva operació i no posen en perill les vides dels que els piloten. Una de les múltiples tasques que es poden dur a terme gràcies a la tecnologia dels drons és l'agricultura de precisió, la qual consisteix en la gestió de camps i parcel·les de cultiu mitjançant l'observació i posterior anàlisi de la informació obtinguda. En aquest treball sobre la gestió agrícola es duu a terme l'estudi sobre la viabilitat de determinar i ajustar dosificacions d'abonat en diferents camps de conreu, tant amb finalitats econòmiques com mediambientals. Aquest coneixement ve emmarcat de les relacions existents en concentració dels principals macronutrients en disposició foliar i la llum reflectida de la vegetació. El projecte cerca el coneixement d'aquestes relacions i definir-les mitjançant ajustos paramètrics i no paramètrics, amb la utilització de sensors multiespectrals i hyperespectrales embarcats en plataformes aèries controlades per control remot. L'estudi reflectirà els avantatges de l'ús de sensors multiespectrals i hyperespectrales embarcats en RPAS. Els resultats finals del projecte no han estat concloents per falta de mostres, entre d'altres factors, però ha mostrat la possibilitat d'aconseguir certa linealitat detectant la concentració de nitrogen en el cultiu mitjançant dades de reflectància de la coberta vegetal.
dc.description.abstractLos RPAS, también conocidos como UAVs o drones son pequeños aparatos voladores no tripulados que pueden ser controlados de forma remota. Esta nueva y moderna tecnología ofrece un amplio marco de posibilidades gracias a sus particulares características; son muy económicos, prácticamente no requieren de combustibles para su operación y no ponen en peligro las vidas de quienes los pilotan. Una de las múltiples tareas que se puede llevar a cabo gracias a la tecnología de los drones es la agricultura de precisión, la cual consiste en la gestión de campos y parcelas de cultivo mediante la observación y posterior análisis de la información obtenida. En este trabajo sobre la gestión agrícola se realiza el estudio sobre la viabilidad de determinar y ajustar dosificaciones de abonado en diferentes campos de cultivo, tanto con fines económicos como medioambientales. Este conocimiento viene enmarcado de las relaciones existentes en concentración de los principales macronutrientes en disposición foliar y la luz reflejada de la vegetación. El proyecto busca el conocimiento de estas relaciones y definirlas mediante ajustes paramétricos y no paramétricos, con la utilización de sensores multiespectrales e hyperespectrales embarcados en plataformas aéreas controladas por control remoto. El estudio reflejará las ventajas del uso de sensores multiespectrales e hyperespectrales embarcados en RPAS. Los resultados finales del proyecto no han sido concluyentes por falta de muestras, entre otros factores, pero ha mostrado la posibilidad de conseguir cierta linealidad detectando la concentración de nitrógeno en el cultivo mediante datos de reflectancia de la cubierta vegetal.
dc.language.isospa
dc.publisherUniversitat Politècnica de Catalunya
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/3.0/es/
dc.subjectÀrees temàtiques de la UPC::Enginyeria agroalimentària::Enginyeria del medi rural
dc.subject.lcshUAV
dc.subject.otherClorofil·la
dc.subject.otherNitrogen foliar
dc.subject.otherMultiespectres
dc.subject.otherRPAS
dc.titleUtilización de sensores multiespectrales e hyperespectrales embarcados en RPAS con el objetivo de dosificar abonos en cultivos.
dc.typeBachelor thesis
dc.subject.lemacAvions no tripulats
dc.rights.accessOpen Access
dc.date.updated2017-09-13T04:52:17Z
dc.audience.educationlevelEstudis de primer/segon cicle
dc.audience.mediatorEscola Superior d'Agricultura de Barcelona


Files in this item

Thumbnail

This item appears in the following Collection(s)

Show simple item record

Except where otherwise noted, content on this work is licensed under a Creative Commons license: Attribution-NonCommercial-ShareAlike 3.0 Spain