Automatització premsa mecànica excèntrica

Abstract

En aquest projecte es realitza un estudi de l’automatització de maquinària per la indústria del metall, concretament del sector d’estampació i tall de xapa en fred. Es tracta de programar una placa Arduino per governar la funcionalitat de la maquinària. Aquesta placa programable té la funció de substituir les lleves que controlen el seu funcionament. L’autòmat s’integrarà en el circuit elèctric de les premses, les quals realitzen la fase d’estampació de peces de mode automàtic sense necessitat de que hi hagi un operari introduint material. Es tracta d’aconseguir un nou concepte de disseny per poder-ho adaptar a les matrius d’ambdós models i modernitzar significativament la producció. També s’ha intentat aconseguir un disseny barat i d’aquesta manera, tenir la possibilitat d’introduir-la al mercat de peces normalitzades que hi ha per la mateixa funció. Com ja s’ha esmentat, un dels objectius del disseny és aconseguir un autòmat molt dinàmic, que pugui adaptar-se a virtuals canvis del model de les peces i que aquest canvi es faci de forma pràcticament immediata. La sistemàtica consisteix en un anàlisi de les possibles emergències i consignes per tal que sigui una màquina segura, l’elaboració d’un estudi previ dels moviments que realitza aquesta i el control de senyals necessàries per aconseguir que treballi de forma ràpida i senzilla. Un cop es té clar el concepte general de l’autòmat, es segueix la mateixa sistemàtica que pel disseny d’una maqueta. És així com es podran simular les senyals d’entrada i sortida d’un tipus de premsa, per poder programar l’arduino i tenir una previsió dels detalls a tenir en compte. El resultat és un disseny, tal i com es demanava, molt senzill, d’una gran versatilitat i que permet la seva aplicació dins la maquinària de la qual s’ha realitzat l’estudi previ per poder dur a terme el projecte. Cal dir, que s’adaptaria sense dificultats a altres models de premses que es podrien comprar en el futur.